Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola a todos, solo decir que he llegado aquí de casualidad y espero optener respuesta a mis dudas.
Estoy mirando como hacer una plataforma (pequeña, solo tiene que mover 400g como mucho) que tenga movimiento de pam(derecha-izquierda) tilt (arriba-abajo) y un tercer movimiento que sería para nivelar. Mi idea es poner mi camara de video encima y poder controlarlo desde un joystick o una botonera (he mirado las 2 alternativas), cuando lo tenia todo mirado y casi a punto de comprar, me responden que no puedo majera los servos si no es con un pc , ya que reciben 40 impulsos por segundo y mi proyecto es para hacerlo sin pc, con pulsadores. Me interesa que si reciben orden se muevan, pero si no la reciben que frenen donde están. Tambien tenía pensado mas adelante, utilizar ese tercer eje que sería para nivelar, poder hacerlo automatico, ya que he visto niveladores de robotica.
No se si me he explicado bien. Necesito saber donde adquirir este tipo de "soportes" estilo camaras de seguridad pero con el añadido del tercer eje.
Muchas gracias y perdón por toda esta parrafada.
bermejo1, cuanto peso vas a cargar? pq a lo mejor esos servos no te sirven.
S2
Ranganok Schahzaman
....., solo tiene que mover 400g como mucho) que tenga movimiento de pam(derecha-izquierda) tilt (arriba-abajo) y un tercer movimiento que sería para nivelar....
pues eso, 400 gramos como mucho, la camara pesa 250 gramos y le he supuesto 200 g mas por si acaso.
Por eso decía que admito otras ideas, etos servos los he puesto a modo de ejemplo, para ilustrar cual era mi idea. Mi idea principal era hacerme con los motores de cámaras de seguridad, pero no veo nada por ahí a buen precio el sensor que he visto de inclinación, para poder hacerlo automatico sería este http://www.superrobotica.com/S300468.htm
mi intención es montar esto en la parte frontal de un ultraligero y desde el interior poder grabar mis viajes. Por eso lo del tercer eje para nivelar y la posibilidad de hacerlo automatico si funcionara realmente, pero si no, a mano y punto.
bermejo1, 250 + el peso de la plataforma + el peso de un servo (es lo que tienes que contar) y a partir de ahí hacer los cálculos para saber el par que necesitas.
Sobre lo de soportes aéreos te puede contestar mejor MIF.
S2
Ranganok Schahzaman
bueno, he decidido poner 3 servos directamente, que aguanten un peso de unos 4 kg (ya los tengo localizados)
>Necesito ayuda a la hora de hacer la controladora para esos 3 servos, me hace falta que sea por pulsadores y a ser posible de velocidad variable, para ajustes finos.
Me hablan de pic´s, pero para probar ahora solo dispongo de una 16f84a, pero bueno, si hiciera falta otra, pues la consigo. Eso si, pido ayuda para tontos, ya que no tengo ni idea de compilar rutinas ni nada por el estilo. Pido ayuda para un proyecto en concreto, porque tampoco tengo conocimientos como para indagar mucho mas.
Resumo: controladora (fisica, nada de rf ni de pc) para posicionar 3 servos y que se queden en la posición que se les mande, por pulsadores para dar las ordenes (o un pequeño joystick estilo mando ps2) y a ser posible con velocidad variable, para hacer ajustes finos.
gracias.
Yo lo haria mediante un basic stamp:
http://www.superrobotica.com/S310135.htm (te vendo uno que tengo de sobra, jejeje)
Un circuito para asentar el basic:
http://www.superrobotica.com/S310162.htm
Y el controlador de 32 servos (consigue movimientos mucho mas suaves que el mini controlador)
http://www.superrobotica.com/S310185.htm
A esto le colocas los 3 servos y a tirar.
La programacion es bastante sencilla, si eres un poco mañoso, hechando un tiempo en los foros y preguntando por aqui haras un programa bastante rapido.
Lo unico que no se integrar es el teclado, no lo he necesitado hacerlo nunca. Tu iras montado en el ultralijero? o es de aeromodelismo?
Si te lo curras mas, creo qeu podrias marcar un punto fijo y que la camara se quedase mirando, pero necesitarias introducir la velocidad del ultraligero (con un gps se podria hacer...)
Bueno, suerte.
