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Hola a todos, solo decir que he llegado aquí de casualidad y espero optener respuesta a mis dudas.
Estoy mirando como hacer una plataforma (pequeña, solo tiene que mover 400g como mucho) que tenga movimiento de pam(derecha-izquierda) tilt (arriba-abajo) y un tercer movimiento que sería para nivelar. Mi idea es poner mi camara de video encima y poder controlarlo desde un joystick o una botonera (he mirado las 2 alternativas), cuando lo tenia todo mirado y casi a punto de comprar, me responden que no puedo majera los servos si no es con un pc , ya que reciben 40 impulsos por segundo y mi proyecto es para hacerlo sin pc, con pulsadores. Me interesa que si reciben orden se muevan, pero si no la reciben que frenen donde están. Tambien tenía pensado mas adelante, utilizar ese tercer eje que sería para nivelar, poder hacerlo automatico, ya que he visto niveladores de robotica.
No se si me he explicado bien. Necesito saber donde adquirir este tipo de "soportes" estilo camaras de seguridad pero con el añadido del tercer eje.
Muchas gracias y perdón por toda esta parrafada.
bermejo1, puedes sacar las señales de un microcontrolador o de un timer (tipo 555).
S2
Ranganok Schahzaman
lo siento, se me olvidó decir que mi conocimiento de robotia es nulo, algo de lectrónica. idea principal era poner este http://www.superrobotica.com/S300207.htm y luego añadirle otro que haga de tercer eje http://www.superrobotica.com/S300107.htm
Este que pongo se podria controlar desde manualmente, sin pc?
gracias.
P.D. tampoco me han contestado sobre el peso que soportaría.
edito para poner los link´s. No se si se puede, si no se puede, perdón, me lo dicen y edito.
bermejo1, la plataforma ya te hace de el giro (PAN), por lo que tendrías redundnacia en un eje (PAN) y te faltaría movimiento en otro (ROLL).
Lo que necesitas es una controladora de servos, pero la mayoría se conectan a un PC, por lo que tendrás que construirtela tu mismo (o encontrar a alguien que ya lo halla hecho).
S2
Ranganok Schahzaman
bermejo1, la plataforma ya te hace de el giro (PAN), por lo que tendrías redundnacia en un eje (PAN) y te faltaría movimiento en otro (ROLL).
la plataforma hace pan tambien, pero si la pones en vertical, hace el tercer moviento (roll) esta sujetaría la camara y todo esto encima de la primera plataforma para hacer los otros 2 movimientos.
Ya se que me falta la controladora de servos, ahí es donde me he quedado pillado.
He puesto estos servos a modo de ejemplo de lo que tenía mirado, pero admito otras ideas totalmente distintas.
