Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola, Feliz Navidad a todos:
Desde hace algún tiempo estoy muy liado por varios motivos, así que no me prodigo mucho en el foro.
Uno de los motivos es que he cambiado de trabajo, y ahora parece que voy a tener que aprender algo de PIC's, además de todo lo que comporta un nuevo trabajo.
Pero lo que más me tiene liado, es un proyecto en el que estoy trabajando. Se trata de un sistema de localización/navegación por multilateración usando ultrasonidos.
La idea es sencilla: el robot tiene un emisor de ultrasonidos que emite un tren de pulsos cada cierto tiempo. Independientemente de lo que haga el robot con eso (puede ser uno de esos sensores de distancias habituales), dispongo de unos cuantos receptores fijos que son capaces de darme el momento exacto en que han recibido el sonido respecto de una referencia única de reloj.
A partir de aquí, puedo calcular por multilateración, la ubicación más o menos precisa del emisor de ultrasonidos. La precisión puede ser del orden de unos pocos centímetros, o incluso mejor. Y la tasa de repetición de la medida, del orden de los 10 Hz.
El 'problema' está en que los receptores de ultrasonidos que tengo son industriales (ya colgaré una foto) que estoy reprogramando, y por tanto no puedo/quiero colgar muchos datos 'confidenciales' al respecto.
Eso sí, las rutinas ModBus, así como el interface RS-485, las herramientas básicas de C# y toda la información sobre el proyecto lo tengo más que claro. Así que la prengunta es: ¿hay alguien interesado en trabajar en el tema?
Necesito voluntarios que quieran hacer receptores de ultrasonidos (y si también pueden emitir, mejor) para colgar en este foro. Y también programadores que quieran trabajar el interface y el programa del PC (en C#).
Luison, hay varias cosas aquí:
- Valen cada uno 37€ cuando la pareja emisor-receptor solos vale unos 6€.
- Cada uno está en una dirección distinta (sino habría choques en la transmisión de datos).
- No tienen línea de sincronización (que es vital para hacer arrays).
S2
Ranganok Schahzaman
Luison, hay varias cosas aquí:
- Valen cada uno 37€ cuando la pareja emisor-receptor solos vale unos 6€.
- Cada uno está en una dirección distinta (sino habría choques en la transmisión de datos).
- No tienen línea de sincronización (que es vital para hacer arrays).
S2
Ranganok Schahzaman
Yo por el puerto serie mando información a varios dispositivos a la vez por el mismo bus y aquí no pasa nada 🙄 . Se puede hacer que el de envío sea el mismo cable (para que todos empiecen a la vez) y el de vuelta a diferentes puertos del chip... Vamos, yo te digo lo barato, si se tiene pasta ánimo con los de 37 😉
Luison, el que yo había puesto no es serie es I2C, por lo que el retorno se hace por la misma línea.
S2
Ranganok Schahzaman
Luison, el que yo había puesto no es serie es I2C, por lo que el retorno se hace por la misma línea.
S2
Ranganok Schahzaman
Mi serie NO es I2C, es un serie normal y corriente de toda la vida, lo que pasa es que unos mandan y los demás sólo escuchan 😉 , ahí está "mi trampa". Por eso dije lo de poner el RX común y el TX separado.
Luison, de todas formas sigues teniendo el problema de sincronización, no he hecho cálculos pero teniendo en cuenta que la velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 15 °C) es de 340 m/s (1.224 km/h) habría que calcular que resolución espacial tenemos (diferencia de caminos) y si al micro le dará tiempo a leer esa resolución.
S2
Ranganok Schahzaman
