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Hola!
Tengo intención de hacer un cortacésped teledirigido. Robótico me gustaría aún más pero no soy capaz de hacerlo teledirigido, cuánto menos robótico.
Estoy siguiendo la página eb de un señor australiano que se ha hecho uno ( http://members.iinet.net.au/~tnpshow/RCLM/intro.htm " onclick="window.open(this.href);return false;).
Entiendo el inglés; pero no entiendo la electrónica ni la programación. El caso es que me he comprado una silla de ruedas eléctrica vieja y me gustaría hacerlo para no haber tirado el dinero en valde 🙁
No tengo problemas con la parte mecánica. De hecho ya me hice uno el año pasado pero tampoco supe hacer que se moviera con unos motores de limpiaparabrisas y una controladora de motores.
Mi problema es que no sé qué tengo que hacer para convertir la silla de ruedas en teledirigida. El señor de la web mencionada se crea una placa y un programa con un PICAXE.
Pero no sé hacer eso.
Sabe alguien si la placa que pone en su web y ese programa sirven para otras sillas de ruedas o solo para la suya.
De todas formas: ¿SABRÍA ALGUIEN QUÉ DEBO HACER PARA CONVERTIR UNA SILLA DE RUEDAS QUE SE MANEJA CON SU JOYSTICK, EN UNA SILLA DE RUEDAS QUE SE CONTROLA MEDIANTE UNA EMISORA DE RADIO CONTROL CONVENCIONAL?
Otra cosa: ME HAN DICHO QUE HAY UN APARATO QUE PERMITE ENCHUFAR UNA EMISORA DE RADIO CONTROL AL ORDENADOR Y MANEJAR EL APARATO QUE SEA, DESDE EL PC.
MUCHAS GRACIAS DE ANTEMANO: marianowilly@hotmail.com
Digamos que hay muchas formas de hacerlo, pero no sabiendo electrónica ni programación la verdad es que es un poco chungo.
En principio, como se trata de aprovechar la mayor parte de los componentes de la silla, se me ocurre desmontar el joystick, ver si se trata de un joystick analógico (empujar más da mayor velocidad y viceversa) o uno digital (se mueve si se empuja o no). En el primer caso tendrías que averiguar qué componente recibe esas señales analógicas para que luego pudieras sustituirlo por tu microcontrolador PIC o AVR (o un pinguino o un arduino), en el segundo caso un microcontrolador PIC o AVR con unos transistores simularían esas pulsaciones (suelen funcionar como botones que uno de sus terminales van a masa).
En ambos casos necesitas un receptor rc compatible con tu emisor de rc. Después en el microcontrolador compruebas la señal PWM que te envía el receptor del eje x y del eje y en el primer caso envías una señal analógica a la electrónica de la silla y en el segundo caso cortas o saturas el transistor correspondiente.
Otras alternativas es usar módulos XBEE, módulos de RF (que conllevan más circuitería), módulos bluetooth (para poder manejar la silla dede un móvil o un portátil), etc.
En todos los casos necesitas saber programar un microcontrolador y montar circuitos aunque sean en placa de topos.
P.D: Puedes usar un receptor RX-3 de silan para mandos rc de juguetes, que no necesita microncontrolador pero el circuito es quizá complejo.
