Que tal caballeros 😀 ,soy estudiante de 4to semestre de prepa y es un gusto estar denuevo por el foro, les vengo a presentar uno de mis proyectos se trata de un carrito siguelineas que desde mi cuestionable punto de vista esta bien echo 😳 .

El siguelineas esta conformado por un pic16f84a, un comparador LM339, 4 sensores HOA (parecidos al CNY70), una etapa de potencia de Transistores Darlington, y 2 motores a pasos, El circuito fue echo en una PCB, para resaltar la estetica y hacer mas portatil el diseno. El Carrito se alimenta de 12 v y 1 Amper.

Inclusive hace tiempo hize otro siguelineas pero en proto, motores muy toscos, sensores cny70, mas grande, lento y de 4 amperes es por eso que les anexo una foto del antiguo siguelineas y las fotos del nuevo,

Sin mas preambulos companeros les presento mi proyecto:

ANTIGUA VERSION (1.0)

NUEVA VERSION (2.0)

Ademas les anexo un video del robot en plena accion, el robot siguio con exito la pista completamente en su primer test, y si la pista fuera un circulo completo adquiere mas velocidad, sin duda un exito.

http://www.youtube.com/watch?v=y_aomlJ4pHk

En el video aparezco con una pila de 4 amperes, ya que carezco de una pila de menor amperaje y no tengo dinero paa nuevas baterias, pero en cuanto tenga un mejor bateria, se la pongo al sgueineas y lo grabo para uds.

BREVE ANALISIS

El chasis no es mas que metacrilato cortado en rectangulo por la resistencia y su nulo peso.

Las ruedas son tan solo 3, una delantera ´´llanta loca´´ de las mas pequenas que hay y 2 traseras adaptadas a Dos motores a pasos de medio amper cada uno

El circuito fue echo en PCB a diferencia de su predesesor que fue en proto, la fabrique lo mas compacta que pude, y tras fracasos consegui la mejor, cuenta con termianles de tornillo para desmontar facilmente los motores a pasos, o los cables de alimentacion, asi mismo tiene 4 perfoaciones en sus esquinas para adptarse con tornillos a cualquier chasis.

Los sensores son 4 en total para un mejor analisis de la pista modelo HOA, mas pequenos y rapidos en sensado que el mismo CNY70.

Control electrico formado por un comparador LM339 que recibe las senales de los sensores y las compara con 4 potenciometros de precision (10 vueltas) para mandar senales totalmente digitales. Un microcontrolador PIC16F84A donde 4 de los 5 pins de entrada son ocupados por las senales logicas, y los 8 pins de salida ocupados para mover los dos motores a pasos con sus respectivas etapas de potencia, hechas a base de transistores Darlington.

Por ultimo un saludo y agradecimiento a mi profesor de elctronica (Ing. Eliseo Estudillo) por su tiempo y explicaciones.

Saludos
Su companero

Ulices Santacruz Leal
´´ODYSSEUS´´