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Bueno, antes de empezar quiero dejar claro que no soy de esas personas que flipan en colores xD
el objetivo es construir una estructura recubra al piloto y ademas le de mas fuerza... almenos la necesaria para portar la armadura jajaja con eso me conformaria 🙂 el caso es que he empezar a hacer lo mas facil, la mano, estoy construllendo una mano con servos de 6kg de fuerza, y el proximo obtetivo es hacer el controlador, que sera un mando que se enganche a la mano ... bueno os pasare un esbozo xD el caso es que mide la posicion de los dedos mediante potenciometros distribuidos estrategicamente, ya matizare mas esta parte, pero por lo pronto tengo un par de dudas/problemas.
1º. aunque tengo un microprocesador, preferiria usar microcontroladores estilo PIC "estoy aprendiendo a programarlos" por que evitentemente necesito algo que registra los voltages que devuelven los potenciometros del controlador para poder consultarlos via i2c "que es el sistema de comunicacion que uso" tengo planeado controlar el objeto completo via pc de momento, si todo va bien programare el microprocesador para que lo gestione, pero eventualmente hare el programa de pruebas en c++ o python si consiguiese aprender a hacerlo desde python que me resulta mas amigable ^^.
2º. Codos y hombros, obviamente la estructura aun siendo de plastico y aluminio, tendra un peso elevado, y los servos de mucho peso son muy caros xD asi que habia pensado construir mis propios servos apartir de motores de taladro, pero esta idea la tengo muy verde, hay taladros por 15 euros y la verdad es que pienso que haciendo un pedido a china en algun exportador saldrian muchisimo mas barato 😛 ya tengo experiencias positivas con esto jejeje
este es mi proyecto, esta semana comenzare a construir las piezas definitibas de las manos "deditos y cosillas" me faltan 3 servos pero puedo ir montando el resto mientras llegan ^^ prometo colgar fotos cuando vaya teniendo cosas acabadas 🙂 y agradeceria cualquier ayuda u orientacion respecto a mis duda/problemas.
Un saludo gente ^^
bueno, antes de nada disculparme por la ausencia y por lo lento que esta avanzando todo, pero entre el curro la fiesta y mi novia no saco apenas tiempo libre jejeje por lo menos conseguí recoger la info de los potenciómetros.
respondiendo dudas, sobre lo de por que potenciómetros en lugar de interruptores, la respuesta es simple, necesito algo que pueda medir la velocidad del movimiento, con un interruptor se movería siempre a una velocidad predefinida, sin embargo con los potenciómetros puedo medir cuanto se ha desplazado en X tiempo y por tanto tener una velocidad de movimiento, lo cual da una libertad de acción mucho mayor.
referente a pinguino, no me supondría ningún problema, aunque tengo muchos pics de picaxe, pero podría gobernarlo todo con un pinguino 😀
referente al proyecto, como para hacer las manos tengo que diseñar todavía la caja del servo nueva, voy a empezar a montar el brazo, concretamente la zona del codo, para ver que tal responde 🙂 iré colgando progresos.
EDITO:
al final encontré un tutoría de picaxe en el que usaban potenciómetros de 100K ohm, y funciona perfecto una lectura de 0 a 255 perfecta 🙂 ahora solo tengo que recoger la info y reenviarla via I2C al controlador de servos, lo puedo hacer con mi portátil para empezar pero lo suyo seria substituirlo por un pinguino que acabo de comprar 😛
