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Bueno, antes de empezar quiero dejar claro que no soy de esas personas que flipan en colores xD
el objetivo es construir una estructura recubra al piloto y ademas le de mas fuerza... almenos la necesaria para portar la armadura jajaja con eso me conformaria 🙂 el caso es que he empezar a hacer lo mas facil, la mano, estoy construllendo una mano con servos de 6kg de fuerza, y el proximo obtetivo es hacer el controlador, que sera un mando que se enganche a la mano ... bueno os pasare un esbozo xD el caso es que mide la posicion de los dedos mediante potenciometros distribuidos estrategicamente, ya matizare mas esta parte, pero por lo pronto tengo un par de dudas/problemas.
1º. aunque tengo un microprocesador, preferiria usar microcontroladores estilo PIC "estoy aprendiendo a programarlos" por que evitentemente necesito algo que registra los voltages que devuelven los potenciometros del controlador para poder consultarlos via i2c "que es el sistema de comunicacion que uso" tengo planeado controlar el objeto completo via pc de momento, si todo va bien programare el microprocesador para que lo gestione, pero eventualmente hare el programa de pruebas en c++ o python si consiguiese aprender a hacerlo desde python que me resulta mas amigable ^^.
2º. Codos y hombros, obviamente la estructura aun siendo de plastico y aluminio, tendra un peso elevado, y los servos de mucho peso son muy caros xD asi que habia pensado construir mis propios servos apartir de motores de taladro, pero esta idea la tengo muy verde, hay taladros por 15 euros y la verdad es que pienso que haciendo un pedido a china en algun exportador saldrian muchisimo mas barato 😛 ya tengo experiencias positivas con esto jejeje
este es mi proyecto, esta semana comenzare a construir las piezas definitibas de las manos "deditos y cosillas" me faltan 3 servos pero puedo ir montando el resto mientras llegan ^^ prometo colgar fotos cuando vaya teniendo cosas acabadas 🙂 y agradeceria cualquier ayuda u orientacion respecto a mis duda/problemas.
Un saludo gente ^^
Buenos días...
"Bueno, antes de empezar quiero dejar claro que no soy de esas personas que flipan en colores xD "
Vaya primera frase para tu primer mensaje en un foro! Entras con garra! 😛 La gente que "flipa en colores" es buena para que los que no flipan en colores tengan de donde inspirarse 😀 ¿que debieron de pensar del primer tio que uso una rueda?
Por otro lado:
El mejor consejo que te puedo dar respecto a los dos puntos es muy sencillo, un proyecto grande necesita detras un equipo grande, quizas deberias empezar por buscarte algunos compañeros con quien llevarlo a cabo, asi te resultará mas sencillo realizarlo y menos sencillo abandonarlo.
Por la parte de electrónica yo empezaría por plantear un diagrama funcional con todos los requisitos, entradas, salidas, procesos, comunicaciones y tratar de seguirlo lo mas fiel posible (dejando las mejoras que vayas viendo y los avances para un siguiente prototipo, así evitaras tener un proyecto eternamente en desarrollo)
Suerte!
Gracias por la bienvenida BoOps xD
lo que pasa es uno ya es un perro viejo en esto de los foros y me cubro las espaldas xD
el caso es que me gustaria tener con quien compartir el proyecto pero no tengo conocidos metidos en esto 😛 pero te doy toda la razon, si no tienes alguien que este contigo no suele ser posible finalizar el proyecto.
pero basicamente las dos inquietudes que tengo son esas un PIC o sucedaneo que devuelva un listado via i2c con los voltajes de los potenciometros para que el PC/MP pueda mover los servos en consecuencia, y la otra es mas que nada si alguien tiene documentacion o sucedaneo de como montar un servo con motores de taladro y que tan fuertes son.
y claro, ir poniendo fotos del proyecto ^^
La parte de transformar en servos motores de destornillador o motores mas potentes y económicos (que en realidad ese es el motivo) ya me la había planteado yo alguna vez y si bien no he llegado nunca a ponerlo en practica, la siguiente era mi idea.
Como el motor sera de mayor potencia, necesitaras un driver para atacarlo. Buscas servos baratos, dentro de una marca de confianza, los mas económicos. Se saca la parte electrónica del servo, se pone el potenciómetro del mismo, donde vaya a producirse el movimiento que se quiere controlar. La salida de la electrónica del servo hacia su propio motor (que hemos quitado) se conecta a la entrada del driver de mayor potencia, el cual alimenta al motor mayor. Con eso ya tienes un motor de destornillador transformado en servo.
Lo que no se es si al final te saldrá mas económico o no, todo es cuestión de buscar el material.
bueno, de momento sigo poniéndome hasta las cejas de polvo blanco cortando pvc xD estoy haciendo los dedos, tiene buena pinta, espero acabar el primero hoy, lo estoy montando sobre tubos de pvc, son ligeros, gruesos, y muy robustos, y además puedo hacer el eje trasero fácilmente, ya os colgare fotos de como lo hago cuando tenga el primero funcionando y vaya a por el segundo, os are un mini reportaje jejeje
referente a lo de los motores de taladro/destornillador obviamente habría que mirar que ofertas hay, pero sin duda los mas baratos son los normales de corriente alterna... pero claro... no se si los motores son iguales... y si tuviera que coger de los otros seguramente me salga mas barato comprar motores sueltos... o quizás no, todo depende de la fuerza que pueda desarrollar cada uno... habrá que meter pasta en investigación para probar cada modelo y decidir al final... :geek: ya veremos que sale al final 😛
lo de quitarle la electronica a servo suena inteligente 😀 con pocas alteraciones te quitas muchos quebraderos de cabeza jejeje pero... un motor de taladro tiene mucha mas fuerza que el de un servo normal, y los engranajes los movera mas rapido obviamente... quizas habria que ponerle una reductora extra 😐 ire probando jejejeje
gracias a todos por vuestras aportaciones, un saludo
