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Hola,
Para facilitar el manejo de servos y que todo el mundo pueda construirse una aplicación mas compleja he decidido liberar la versión 1.0.6 del secuenciador de servos, aqui abajo os dejo los links para que les deis un vistazo.
- Articulo del secuenciador Al final del articulo estan las descargas.
- Construccion de una Controladora de 8 servos RS232 (libre)
Si os interesa, tengo alguna controladora de 28 servos por eBay...
Espero que a mas de uno le sirva... 😉
Saludos
Vaya, me alegro de que hayas hecho gratuita esta versión. Una cosa que si me gustaría preguntarte, ¿vas a publicar la especificación del protocolo de comunicaciones con el resto de hardware? Para el RS232-8 se puede ver gracias al código fuente, pero para el resto...
Sería un gran aporte, aunque entiendo que quieras reservarte esa parte para comercializarla.
¡Un saludo!
Si, no hay problema... Pondre la informacion en el foro que tengo de este proyecto, de todas formas en el pdf del controlador de 28 tienes la trama que envio con el software (ademas del codigo fuente de vb6 y vb2005)
Te dejo el enlace al archivo (pagina 7) http://www.jvmbots.es/images/stories/controladora/hard_28_e.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Saludos
¡Muchas gracias! La verdad es que con eso ya puede montarse cualquiera una controladora compatible con el secuenciador, aunque me quedan un par de dudas:
- Cuando se envia a la controladora el comando para leer la posición de un servo, en la respuesta va la posición y el caracter ASCII 13, pero ¿en qué orden?
- La otra duda es sobre la versión USB, ¿usa serie sobre USB o una implementación de CDC distinta?
¡Un saludo y muchas gracias por compartir tu trabajo!
