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Hola a todos,
En la asamblea me presentaron a un profesor de Audiovisuales de Bellas Artes, este hombre tiene la idea de realizar un proyecto de robótica pero le falta los conocimientos técnicos para llevarlo a cabo (por otro lado normal teniendo en cuenta que no es su campo), así que nos ha pedido colaboración.
La presentación del proyecto es la siguiente: Presentación.
Tengo que hablar con él otra vez para ver que ofrece a las personas que participen. Pero sería bueno que la gente que esté interesada me vaya comentando algo.
S2
Ranganok Schahzaman
Hacer el control con el Arduino no creo que sea muy complicado, pero seguir a una persona, no me parece tan 'sencillo' como se comenta en la presentación.
Se debería aprovechar la comunicación inalámbrica para que un PC de las órdenes de movimiento a las diferentes plataformas, ya que no creo que un Arduino se capaz de seguir a una persona. De hecho, creo que un ARM7 ser las vería negras para hacer lo mismo.
Por el resto, el sistema podría ser muy divertido para el grupo que lo desarrolle (no creo que uno solo sea suficiente para hacerlo).
beamspot, él solo ha puesto una posible solución que se le ha ocurrido, quizás una idea sería poner un anillo de sensores de distancia y que se dirigieran al objeto más próximo (y un límite de área para no chocar).
Otra solución pasa por varios sensor PIR que activen el robot cuando una fuente de calor se mueve en su entorno.
S2
Ranganok Schahzaman
Haber lo de seguir a una persona es lo que mas complicado veo en el proyecto.
Las camaras falsas con un par de gp2d120 montados en la superficie para que no choquen con el personal yo creo que estaria bien.
Ahora se me a ocurrido una idea para seguir a una persona pero es un poco engorrosa y es dar al visitante del museo un circuito con un emisor de ultrasonidos y que cada uno emita a diferentes frequencias.
Entonces los robots con las frequencias programadas seguirian a la persona .
Lo poco que he leído sobre seguir personas y objetos, es mediante reconocimiento de imágen. Y esto está semiimplementado en la CMUCAM (con un AVR primero, un ARM después), aunque es complejo. Lo de los ultrasonidos no me parece mala idea, pero el problema es que todos están en la misma gama de frecuencias (40 KHz) y es difícil cambiar eso.
Los ultrasonidos yo los usaría para ubicar y controlar las posiciones por multilateración, pero para tantos robots esto sería difícil sin cierta sincronización. Factible, de todas maneras.
Lo de las cámaras falsas con los gp2D120 creo que es lo más correcto. Incluso en un recinto cerrado se podría controlar bastante bien el tema sin necesidad de hacer ningún límite de área.
