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Hola,
Frente a los robots modulares de tipo serpiente, que son sobre los que
más he investigado y experimentado, están los robots modulares tipo
malla (modular mesh robots). Están compuestos por "arrays" de serpientes
formando una malla.
Es una idea preliminar sobre la que quiero trabajar:
http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/15/modular-mesh-robots-i/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Alguna de las preguntas que me surgen son:
* ¿Se pueden mover estos robots mediante la superposicion de los
movimientos de las serpientes individuales? Mi hipótesis es que sí, pero lo quiero probar con experimentos
* ¿Qué potenciales aplicaciones podrían tener estos robots?
Saludos, Juan
Hola Juan, como siempre te felicito por tu trabajo.
Uilitdades, asi de pronto pocas se me ocurren.
1 - Puede utilizarse como rueda tubular, y esta puede ser guiada ampliando una extremidad u otra, si las dos extremidades tiene el mismo ancho la rueda tubular iria recta, si el extremo izquierdo es mas ancho la reuda tubular iria a la derecha , si al contraio fuese la parte derecha iria a la izquierda. No se si me explicado bien para que veas la idea.
2 - Se puede utilizar como mano.
3 - Como escaleras de socorro.
4 - Como puente de socorro, o portatil, enrollable, tipo al que usan en el ejercito los zapadores para cruzar los rios.
5 - Como cama elastica motorizada, jajajajaja 😆 , un poco friki.
Ahora mismo no se me ocurre nada mas
Hola Juan, como siempre te felicito por tu trabajo.
Uilitdades, asi de pronto pocas se me ocurren.
1 - Puede utilizarse como rueda tubular, y esta puede ser guiada ampliando una extremidad u otra, si las dos extremidades tiene el mismo ancho la rueda tubular iria recta, si el extremo izquierdo es mas ancho la reuda tubular iria a la derecha , si al contraio fuese la parte derecha iria a la izquierda. No se si me explicado bien para que veas la idea.
2 - Se puede utilizar como mano.
3 - Como escaleras de socorro.
4 - Como puente de socorro, o portatil, enrollable, tipo al que usan en el ejercito los zapadores para cruzar los rios.
5 - Como cama elastica motorizada, jajajajaja 😆 , un poco friki.
Ahora mismo no se me ocurre nada mas
jajjajaj Muchas gracias Paco por todas tus sugerencias. Las ideas de las escaleras y puente de socorro me parecen geniales!!! La rueda tubular es totalmente factible y puede ser muy chula verla en marcha. Y la cama eslástica... espectacular!! jajajaj Eso hay que probarlo 🙂
Saludos, Juan
Hola Obijuan,
Igualmente te felicito por tu trabajo. Me parece tan original todo lo que veo de tu mano, que me resulta muy "inspirador".
Aplicaciones, a mi se me ocurren muchas, aunque serían para elaborarlas con más detenimiento.
Pero desde luego, tratándose de poder crear superficies que cambian de forma de manera autónoma e inteligente, o controlada remotamente creo que hay un sinfín de aplicaciones.
Creo que serían aplicables en muchos entornos, tanto en el espacio, en temas marinos... no sé, pero solo habría que mirar problemáticas existentes actualmente. ¿ Te imaginas una miriada de robots formando una superficie que envolviese a una mancha de petroleo en el océano ?
o ¿ Creando formas que se puedan auto-desplazar en el agua ? Como las medusas lo hacen en el mar, o las rayas...
A lo mejor están lejos de la realidad actual del proyecto, pero de aquí ahí, hay dos pasos.
Es cuestión de imaginación ¿ no ?
Enhorabuena & Saludos,
Sphinx.
Ahí va una idea loca: una vela de barco, o para la I+D de perfiles alares.
