Hola,

Como parte de la asignatura de Robótica que imparto a estudiantes de informática en la Universidad Carlos III de Madrid, he organizado un mini-taller de robots modulares, de 6 horas que se realizó en Abril. Los estudiantes realizaron diferentes experimentos de locomoción en una dimensión de robots de 2, 3 y 6 módulos.

Al final construimos un gusano de 12 módulos (y casi un metro de largo), con movimiento autónomo. No nos dió tiempo a implementar el movimiento en dos dimensiones. Aquí os paso algunos vídeos:

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La documentación, fuentes de los programas y resto de vídeos están publicados en esta página. Por supuesto, todo tiene una licencia libre: módulos, electrónica y software. A drisfrutarlo!

Saludos, Obijuan