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Robots de Soccer al estilo de la RoboCup Junior

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complubot
Respuestas: 18
Topic starter
(@complubot)
Active Member
Registrado: hace 15 años

Hola a todos

Veo que no hay muchas referencias a la RoboCup Junior en este foro, imagino que será por la excasa trascendencia que tiene la RCJ en nuestro país 🙁 En comparación con otros paises en el nuestro la robótica parece mostrarse como una vocación tardía y eso puede ser la causa de este desinterés por la RCJ. A modo de ejemplo de lo que se puede llegar a conseguir os pongo un par de enlaces, corresponden al nivel B, esto es, de 15 a 19 años. A diferencia de otras competiciones, participar en la RCJ implica necesariamente demostrar la autoría del trabajo.

Este primero es un pequeño resumen nuestra participación en la RCJ Japan Open 2009, el pasado mes de mayo http://www.youtube.com/watch?v=tNanApShclQ " onclick="window.open(this.href);return false;

Este segundo es nuestra última competición, en concreto a primeros de octubre en la Bergamosciencia que se celebró en Bergamo (Italia) http://www.youtube.com/watch?v=-9q4wvV5ajs&feature=channel " onclick="window.open(this.href);return false;

Para terminar este último que si bien no es tan espectacular muestra la evolución de la prueba de Soccer de la RCJ: se han sustituido las paredes del borde del campo por líneas blancas
http://www.youtube.com/watch?v=tNanApShclQ " onclick="window.open(this.href);return false;

Espero que os resulten interesantes.

Un saludo:
Eduardo
http://www.complubot.org " onclick="window.open(this.href);return false;

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25 respuestas
furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Contando con que siempre tendrás que montar sensores de distancia como apoyo gracias a estos colores podrias montarte un sistema de posicionamiento añadiendo una CMUCam... aunque tu robot no tiene que usar ese sistema, hay otros mas baratos como encoders en las ruedas.

Esto es como los postes para balizas de Eurobot, quien quiere los usa, la mayoria no lo hace.

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Por cierto eduardo de donde habeis comprado esas ruedas omnidireccionales, porke ya no encuentro por aki.

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complubot
Respuestas: 18
Topic starter
(@complubot)
Active Member
Registrado: hace 15 años

Por cierto eduardo de donde habeis comprado esas ruedas omnidireccionales, porke ya no encuentro por aki.

No, estas las diseñaron mis "chicos" a partir de unos robots que vieron en el 2007 en Atlanta. Nos las fabricaron para nosotros. Creo que hay un distribuidor de componetes para robótica (está en Irán) que las vende en internet. Pero estas ruedas son muy delicadas y tienen un mantenimiento un poco exigente. Igual deberías empezar por algo más sencillo, por ejemplo esto http://www.acroname.com/robotics/parts/R97-4CM-POLY-ROLLER.html " onclick="window.open(this.href);return false;

Un saludo:

Eduardo
http://www.complubot.org " onclick="window.open(this.href);return false;

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fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Por cierto eduardo de donde habeis comprado esas ruedas omnidireccionales, porke ya no encuentro por aki.

Aquí tienes varias también: http://www.robotshop.ca/ProductSearch.aspx?qs=omni+wheel " onclick="window.open(this.href);return false;

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Todos estos modelos los conocia, pero busco las que usan ellos o parecidas, ya que de ese tipo antes vendian en superobotica.

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