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Hola, me llamo Sergi.
Verán les hago una pequeña introducción a mi problema o duda, yo como joven de 17 años este año en el instituto me ha tocado hacer un trabajo de investigación, el mió ha consistido en la construcción de una mano robótica.
Una vez concluido el trabajo me propuesto no dejarlo ahí avanzar un poco mas, pero eso se sale de mis conocimientos i por eso recurro a vosotros.
La mano funciona con el ordenador i el integrado de la ssc-32 una placa controladora de servos conectada mediante el puerto serie, muy fiable y con muy buenos resultados. La placa para mover un servomotor necesita una señal como esta: “#1 P1500”, que significa que el servo numero 1 se coloque en la posición 1500. Ahora bien, con el ordenador era fácil solo había que imprimir eso en el puerto serie, pero lo que quiero hacer es crear un guante con interruptores que haga la función de ordenador. Para eso necesito encontrar la forma de “traducir” la señal de los interruptores i convertirla en una señal que la placa entienda, es decir si mediante los servomotores i puertas logicas consigo crear 0 y 1 quiero saber como transformarlo en la señal anteriormente dicha.
Soy principiante en la robótica me a costado mucho esfuerzo construir la mano i me gustaría mucho si me pueden ayudar, pediros también que intentéis ser lo mas básicos posibles, para que yo lo pueda entender.
Gracias por la ayuda.
Vale, ahora ya está claro lo que quieres. El botón es una tecla del teclado del ordenador ¿No? ¿O lo que quieres es algo aparte que vaya conectado directamente a los servos?
Es para un trabajo de "Recerca" ?, me gustaría realmente ver el proyecto y leermelo (siempre que estés deacuerdo y hayas documentado el proyecto), creo que aprendería bastante sobre el aspecto mecánico.
Saludos.
