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Hola de nuevo a todos!!!
Estoy barajando la idea de hacer un robot volador, o microbot, ya que la idea es hacerlo de reducidas dimensiones (en principio).
La idea original fué ponerle un ventilador en la base y conseguir la suficiente potencia del mismo para hacer que el cacharro (no más de 200 gr - 300 gr) se elevara del suelo.
Esto, como ya he dicho, fue la primera idea que tuve, pero en cuanto miré un poco sobre el tema me di cuenta de que la cosa es bastante más complicada, ya que con poner unas hélices por aquí o por allá las cosas no se mueven... o por lo menos, no se levantan. El caso es que me empecé a ficjar en como funcionan los helicopteros, y se basan en la potencia del rotor (que llega a ser superior a la velocidad del sonido) y en la denominada "posición de ataque" (si no recuerdo mal) que es el ángulo en el que se encuentran las hélices (entre 3º y 5º el cacharro sube y en posiciones inferiores baja).
El tema es que no queremos un helicoptero si no algo mucho más pequeño, con lo que supongo que más sencillo. Miré en temas relacionados con aeromodelismo de helicopteros y la cosa es la misma, solo que con un rotor que se mueva entre 1400 y 2000 RPM, luego debería de valer cualquier ventilador de caja de ordenador... el problema es que necesitaría ponerle las hélices lo suficientemente largas y variables en ángulo, esto sin saber si la cosa va a funcionar o no.
En fin, todo este coñazo os lo pongo para ver que opinais del tema, y si sabeis de algún método más sencillo para hacer lo que comento, ya que cuanto más miro, más se complica la cosa.
Una vez levantado del suelo, el que se mueva en una dirección u otra sí será más fácil. Pero se tiene que levantar primero 😉
Si llegados a este punto no os habeis dormido, espero vuestras ideas 🙂
Un saludo a todos!!
Abundando en el control por desplazamiento del centro de gravedad, se me ocurre que sería fácil con un motor pap en el que el chasis del motor esté sujeto al sistema del rotor y el eje del motor a un peso (que puede ser la electrónica y baterías si esto es suficiente).
Que quieres ir despacito, pues un paso del motor. Que quieres ir deprisa, pues dos, cuatro, o los que te hagan falta (pero con cuidado, no sea que se ponga horizontal... y al suelo).
Tendrías control hacia adelante y hacia atrás, mucho más preciso que utilizando el flujo de aire, pues a baja velocidad apenas tendrías control, o necesitarías unos timones enormes.
Para los giros se podría poner un rotor de cola, controlando la velocidad.
Buenas a todos. e estado de viaje y he perdido el inicio del hilo pero de incorporo a ora.
La idea de hacer un robot volador la llevo barajando unos meses, mi objetivo es un bicho que sobre un tablero de ajedrez (bastante grande) tu le mande a un coordenada y el se dirija a ella y se mantenga en cima asta nueva orden.
En principio ya tengo echo el concepto en la cabeza. constaría de cuatro hélices, cuatro sensores de distancia y 5 micros uno de ellos con comunicación inalámbrica que seria el micro principal. los cuatro micros secundarios controlaría un motor y la altura ala que esta el motor. y el micro principal se limitaría a calcular la altura que debe de estar cada una de las hélices para mantenerse en quieto y moverse en la dirección precisa, además se encargaría de la comunicación con el ordenador que le de las coordenadas de donde tiene que ir.
El principal problema que tengo son las hélices que estoy buscando unas hélices flexible ( me acojona tener cuatro cuchillas volando por mi salón) y la reductora ya que sobre lo que e leído no consiste en poner las hélices a toda ostia sino que la potencia sin control...
Bueno termino recomendándote que eches un ojo alas turbinas eléctricas son pequeñas y tienen muchísima fuerza eso si son caras.
aquí te dejo un ejemplo: http://www.aircraft-world.com/shopexd.asp?id=1980
un saludo a todos
trascos
Ja ja ja, ya me extrañaba que no hablases en este tema trascos.
trascos por arriba deje una pagina de seattle robotics en la ke ay el mismo proyecto es decir el robot de 4 helices pero solo lleva un microcontrolador eso si no lleva comunicacion sino un compas para saber si posicion le verdad es ek yo tambien keria hacerme uno de 4 helices pero ahora estoy con el instituto y no tengo mucho tiempo seguramente lo hare el año ke viene o asi
Una cosa son 15 o 14 euros cada turbina pues yo no lo veo tan caro ay otras cosas muchisimo mas caras y si kieres hacer un UAV lo veo razonable el precio
