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Robot volador. Ideas

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morgoz
Respuestas: 208
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(@morgoz)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Hola de nuevo a todos!!!

Estoy barajando la idea de hacer un robot volador, o microbot, ya que la idea es hacerlo de reducidas dimensiones (en principio).

La idea original fué ponerle un ventilador en la base y conseguir la suficiente potencia del mismo para hacer que el cacharro (no más de 200 gr - 300 gr) se elevara del suelo.

Esto, como ya he dicho, fue la primera idea que tuve, pero en cuanto miré un poco sobre el tema me di cuenta de que la cosa es bastante más complicada, ya que con poner unas hélices por aquí o por allá las cosas no se mueven... o por lo menos, no se levantan. El caso es que me empecé a ficjar en como funcionan los helicopteros, y se basan en la potencia del rotor (que llega a ser superior a la velocidad del sonido) y en la denominada "posición de ataque" (si no recuerdo mal) que es el ángulo en el que se encuentran las hélices (entre 3º y 5º el cacharro sube y en posiciones inferiores baja).

El tema es que no queremos un helicoptero si no algo mucho más pequeño, con lo que supongo que más sencillo. Miré en temas relacionados con aeromodelismo de helicopteros y la cosa es la misma, solo que con un rotor que se mueva entre 1400 y 2000 RPM, luego debería de valer cualquier ventilador de caja de ordenador... el problema es que necesitaría ponerle las hélices lo suficientemente largas y variables en ángulo, esto sin saber si la cosa va a funcionar o no.

En fin, todo este coñazo os lo pongo para ver que opinais del tema, y si sabeis de algún método más sencillo para hacer lo que comento, ya que cuanto más miro, más se complica la cosa.

Una vez levantado del suelo, el que se mueva en una dirección u otra sí será más fácil. Pero se tiene que levantar primero 😉

Si llegados a este punto no os habeis dormido, espero vuestras ideas 🙂

Un saludo a todos!!

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36 respuestas
gizer20
Respuestas: 1570
(@gizer20)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

Morgo mirate este robot volador es por helices pero no necesitas ni angulos ni nada solo regular la velocidad de los 4 motores yo tenia pensado hacer uno dentro de algun año

http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... flyer.html

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apoka
Respuestas: 313
(@apoka)
Reputable Member
Registrado: hace 19 años

http://www.slashgear.com/carbon-butterf ... 211752.php cuesta 300 dolares pero eso si pesa 3.6 gramos XD

Salu2

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mif
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 Mif
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

MorgoZ, en el link que te dejo tienes muuuucha gente montando exactamente lo que quieres, es un proyecto que se llama GFS UAV. esta muy bien documentado, en pleno desarrollo, y no es ni un helicoptero ni un avion, es más parecido a un ovni.
http://tech.groups.yahoo.com/group/gfsuav/
Si algun dia lo montas... me encantaría verlo, porque es impresionante.

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mif
Respuestas: 1095
 Mif
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

creo que aun mas interesante es ver este video:
http://www.youtube.com/watch?v=vQybJKwMJVg
Vereis el proyecto que he comentado... volando.

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morgoz
Respuestas: 208
Topic starter
(@morgoz)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Muy interesante Mif,

para lo que tengo en mente me viene genial el proyecto que has pasado, sobretodo para saber más o menos el modelo de motor y hélices que se necesitan para levantar medio kilo de cacharro. Me voy a mirar con calma el proyecto y ya empezaré a tomar nota para ir montando el mio.

Un millón de gracias a todos y a ver como sigue esto 😉

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