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Robot velocista+rastreador+sumo

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mickkelo
Respuestas: 31
Topic starter
(@mickkelo)
Eminent Member
Registrado: hace 12 años

Saludos.
Voy empezar un proyecto para la realización de un robot, que debe servir para tres modalidades, como son, velocista, rastreador y sumo.
Mi primera duda es acerca de cual sería la mejor forma de darle al robot, sin exceder las siguientes dimensiones:

21 × 29 cm y 20 cm de alto.

Es mi primer robot para este tipo de modalidades. Pensaba poner el post "Empezar en la robótica", pero al tratarse de un proyecto que iré describiendo, he pensado que este era el mejor lugar.

Por cierto, he intentado hacerme socio, pero en la página inicial no me funciona el login y cuando le doy a registrar me manda al foro.

Muchas gracias!

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22 respuestas
ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Respuesta corta: no.
Respuesta larga: hay cientos y cientos de motores, y tú eres el que mejor sabes lo que quieres hacer (por más que te hemos dicho aquí que es una burrada).
Recomendación: Maxtor o tiendas de RC.

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Vas a sufrir con la programación ya que tendrás que ajustar las deficiencias del mismo con el software.

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sistemasorp
Respuestas: 478
(@sistemasorp)
Ardero
Registrado: hace 15 años

Te podrían valer estos motores: http://www.pololu.com/catalog/product/1093 " onclick="window.open(this.href);return false;

Para un minisumo: http://www.pololu.com/catalog/product/1418 " onclick="window.open(this.href);return false;
Para un velocista / rastreador: http://iesseveroochoa.edu.gva.es/severobot/2011/04/20/construccion-y-programacion-de-cerebelo/ " onclick="window.open(this.href);return false;

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mickkelo
Respuestas: 31
Topic starter
(@mickkelo)
Eminent Member
Registrado: hace 12 años

Bueno, de nuevo he vuelto a ponerme con el proyecto. Decidme por favor como veis los siguientes componentes que había decidido:

  • Motores: Pololu 30:1 Micro Metal Gearmotor HP: http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Pol-76&lang=en-US

    Controladora: Arduino Motor Shield V3: http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Ard-35&lang=en-US

    Sensor de linea delantero: Pololu QTR-8RC Reflectance Sensor Array: http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Pol-52&lang=en-US

  • Me faltaría la sensorización para la linea en la parte trasera y para la detección del contrario.
    Ahora mismo estoy buscando ruedas, pero no encuentro por robotshop nada que me convenza. Alguna recomendación?

    Como lo veis? Un saludo

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