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Saludos.
Voy empezar un proyecto para la realización de un robot, que debe servir para tres modalidades, como son, velocista, rastreador y sumo.
Mi primera duda es acerca de cual sería la mejor forma de darle al robot, sin exceder las siguientes dimensiones:
21 × 29 cm y 20 cm de alto.
Es mi primer robot para este tipo de modalidades. Pensaba poner el post "Empezar en la robótica", pero al tratarse de un proyecto que iré describiendo, he pensado que este era el mejor lugar.
Por cierto, he intentado hacerme socio, pero en la página inicial no me funciona el login y cuando le doy a registrar me manda al foro.
Muchas gracias!
Si es por hacer un robot que pueda hacer las tres cosas, vale . Pero si quieres que sea competitivo olvidate. Ahora , cualquier robot de sumo con unos sensores delante puede seguir una linea.
Debería ser competitivo en estas tres modalidades, por lo que debería tener una combinación de las cualidades de cada uno de los robots especialistas en estas cosas.
Estoy mirando motores que estén lo mas balanceados posible en cuanto a par y velocidad
El problema también es que un sumo son 3kg de peso y un velocista te interesa al mínimo posible para minimizar la inercia. Así que tendrás que llegar a otro acuerdo aquí.
S2
Ranganok Schahzaman
El problema también es que un sumo son 3kg de peso y un velocista te interesa al mínimo posible para minimizar la inercia. Así que tendrás que llegar a otro acuerdo aquí.
El peso máximo para este robot, debería ser de entre 500 y 600 gramos.
Minisumo entonces. Pues lo mismo, compromiso entre agarre e inercia.
Eso sí, te vas a tener que gastar pasta en los motores.
S2
Ranganok Schazaman
Minisumo entonces. Pues lo mismo, compromiso entre agarre e inercia.
Eso sí, te vas a tener que gastar pasta en los motores.
Puedes recomendarme, o sabes de algún motor que cumpla esto que hemos estado hablando?
