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Saludos.
Voy empezar un proyecto para la realización de un robot, que debe servir para tres modalidades, como son, velocista, rastreador y sumo.
Mi primera duda es acerca de cual sería la mejor forma de darle al robot, sin exceder las siguientes dimensiones:
21 × 29 cm y 20 cm de alto.
Es mi primer robot para este tipo de modalidades. Pensaba poner el post "Empezar en la robótica", pero al tratarse de un proyecto que iré describiendo, he pensado que este era el mejor lugar.
Por cierto, he intentado hacerme socio, pero en la página inicial no me funciona el login y cuando le doy a registrar me manda al foro.
Muchas gracias!
Para hacerse socio: http://www.webdearde.com/index.php/icomo-hacerte-socio " onclick="window.open(this.href);return false;
De todas formas ya he avisado al webmaster por si hay algún problema (yo no puedo verlo).
Respecto al robot, yo haría 2 o tres distintos: un sumo necesita motores distintos a los de un velocista y un rastreador (incluso el velocista es bastante distinto a un rastreador).
Formas:
- Sumo: piramidal o trapezoidal (con rampa para elevar al contrincante y que pierda agarre).
- Velocista y rastreador: sensores adelante, motores atrás (ojo con la repartición del peso) aprovechando al máximo la dimensión longitudinal para una mayor resolución y transversal (separación entre ruedas) para una mejor respuesta al giro.
S2
Ranganok Schahzaman
Respecto al robot, yo haría 2 o tres distintos: un sumo necesita motores distintos a los de un velocista y un rastreador (incluso el velocista es bastante distinto a un rastreador).
Si, eso sería los mas normal y práctico, pero el proyecto está basado en el uso de uno solo robot que realice las tres tareas. Con lo que se tiene que amoldar a cada una de las modalidades.
Entonces, forma trapezoidal sin duda, y busca unos motores con una buena relación velocidad/par.
S2
Ranganok Schahzaman
Si es por hacer un robot que pueda hacer las tres cosas, vale . Pero si quieres que sea competitivo olvidate. Ahora , cualquier robot de sumo con unos sensores delante puede seguir una linea.
