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Robot sigue línea para usarlo como escoba

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ethiel
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(@ethiel)
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Registrado: hace 18 años

Buenas noches.

Soy un iniciado en la robótica, al que le apasiona este mundillo. Recientemente descubrí esta web, y me afilie.

Estoy con un proyecto, mi primer robot, un sigue-línea, con objeto de que mientras siga la línea, barra el suelo. (No es muy ambicioso, pero a mi madre le ha parecido genial).

El asunto es que la parte mecánica la tengo mas o menos decidida, pero al llegar al sensor, me atasqué.

¿Alguien me recomienda un buen sensor para leer la línea del suelo?. No se cómo hacerlo.

Gracias.

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drakerdg
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(@drakerdg)
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Registrado: hace 20 años

CNY70 es el mas comun y es bastante eficiente.

En google puedes encontrar bastante aplicaciones con este sensor.

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ethiel
Respuestas: 19
Topic starter
(@ethiel)
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Registrado: hace 18 años

Muchas gracias, DrakerDG. Me pongo a investigar inmediatamente.

Lo curioso del caso, es que he mirado bastante en la web, y no he visto ese en concreto. Tengo que estar ciego. :D. Gracias de nuevo.

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drakerdg
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(@drakerdg)
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Registrado: hace 20 años

Pues, en google, te sorprenderás de tanta info. que hay.. 😀

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drakerdg
Respuestas: 475
(@drakerdg)
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Registrado: hace 20 años

Por cierto, estos son unos de muchos temas sobre CNY70, tratados en A.R.D.E.:

CNY70 y mas...

Equema para CNY70

CNY70 en serie

CNY70 con basicx

y hay mas aqui:

Busqueda en foros de A.R.D.E.

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