Bueno, tras ya dos semanas con el robot, he conseguido cada vez más y más (parece ser que sí me hubiera dado tiempo a programarlo por completo en menos de un mes). Actualmente realiza los movimientos básicos. Se controla con un mando de play, del cual se envía 3bytes vía RC (433MHz) al robot. Es el robot el que toma todas las decisiones, el que tiene todos los movimientos y transiciones, ésto es así, porque en el futuro tan sólo tendré que cambiar esos 3bytes según obtenga información de los sensores, osea, la transición de RC a 100% autónomo será "cosa de niños". Ahora me toca enseñarlo a levantarse, para lo cual tendré que modificar brazos, cambiarle los servos y puede que pedir más a China 😕 . Pero eso será el futuro (igual tomo un pequeño descanso que empiezo a trabajar ya 😳 ).
Y bueno, que me enrollo más que las persianas, os pongo los últimos vídeos de mi robot.

Los primeros vídeos que os quería poner es del robot girando, éste proceso es totalmente diferente a como lo hacen el resto de robots, el motivo es bien claro, yo uso piernas con 6 grados de libertad, y no de 5;
Giros:
http://www.youtube.com/watch?v=aClQb4Xeoz4
http://www.youtube.com/watch?v=wz4l8dXW8DE

El siguiente vídeo es del robot andando marcha atrás, el cual lo hace a la misma velocidad que hacia adelante 🙄 :
http://www.youtube.com/watch?v=GKkHmMRzCU8&feature=user

Y por último os pongo un vídeo donde se ve a mi pequeñín realizar todos los movimientos controlado por RC, sólo comentar que el robot puede realizar las transiciones apoyado en cualquiera de las dos piernas, como podréis apreciar:
http://www.youtube.com/watch?v=g-JwK_0AGXY

Espero que os haya gustado, si tenéis preguntas de lo que sea, no dudéis en preguntarme, si sé, os respondo 😛