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Hola, os presento el Robot Rastreador llamado ZeroSniffer que diseñe a principios de Octubre.... 🙂
DATOS
Fecha creacion: Octubre 2005
Tipo: Rastreador ( Sniffer )
Microcontrolador: PIC 16F874A - 4 Mhz
Sensores: CNY-70 ( x 4 ) - Infrarrojos corto alcance ( x 2 )
Placas de Control: LM358N Filtro y Ajuste Resistencia Regulable ( x 2 )
Tipo de Motores: DC a 12 Voltios - 175 rpm - Relacion 30:1
Programacion: PicBasic Pro + MicroCode Studio
Chasis: Aluminio 2 mm. grosor - Placa troquelada
Bateria alimentacion: 12 Voltios - 1.2 Amperios/h
Si quereis ver un video del Robot funcionando..... 😉
http://www.zerobots.net/videos/ZeroSniffer.wmv
Para mas detalles sobre este Robot:
http://zerobots.net/robots_zerosniffer.html
Espero os guste! 😉
Slds!
Zero13
www.zerobots.net
Muy bueno Manuel ¡Me gusta!
Únicamente creo que tendrás que mejorar un poco el algoritmo para seguir lineas si piensan presentarte a algún concurso de rastreadores.
¿Por cierto, que tal esos motores con el L298N?
P.D.:
¡Cómo os curráis los videos!
Cierto!, este es el primer rastreador que construyo en serio... jejeje 😀 ... la verdad es que tiene muchisimas cosas por mejorar velocidad de motores, logica de control, consumo, peso, lalala..... 😉
Los motores son DC de 12 Voltios y 175 rpm.... y la verdad es que se comportan muy bien con un unico L298N, casi no se entera. 🙂
Me alegro que te haya gustado el video.
Slds!
Zero13
ZeroBots!
www.zerobots.net
Muy bueno, para mejorar hay tiempo, de seguro dentro de un par de meses te superaras y seras tu mejor critico.
La verdad para el ser el primero 😯 buenisimo!!! ya no puedo esperar a ver el segundo.
Sl2
Nestor
www.RobotIA.com.ar
