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Bueno, este es el primer robot que hago desde cero. El robot lo queria haber tenido listo para el concurso de la campus party de este año pero empecé a hacerlo a finales de junio y hasta septiembre no lo tuve casi acabado. Hoy me he puesto y por fin he solucionado algunos fallos que aun tenia el código por lo que, a falta de algunos ajustes, me doy por satisfecho ;).
Los componentes que lleva el microbot son:
Dos motores electricos de 9V, un microcontrolador 16f877, un driver l293b, 8 sensores CNY70 y dos lm317 para conseguir 9V para los motores y 5V para la electronica a partir de una bateria de 12V.
La verdad esque la programación del bot me ha costado mas de lo que pensaba, sobretodo la parte de decidir bifurcaciones y cruces. Esto me quitaba muchas veces las ganas de seguir ya que lo que realmente me interesaba era la parte para regular la dirección del microbot donde he podido aplicar alguna de las cosas que he estudiado en la carrera (quien lo diria!).
El programa ha sido escrito integramente en ensamblador, dios, menudo infierno es buscar donde te falla el código 🙂 , me puse con ensamblador para no aprender otra forma de programar el PIC y hubiera acabado antes aprendiendola .
Bueno, finalmente un video para que lo podais ver en acción:
Ya me contareis que os parece y que mejorariais.
Gracias!
Bueno, la verdad, me parecen exagerados los motores a 9V pero si no disponias de otros vale 🙂
Ah por cierto, el video no se puede ver, cosas de Lycos
Bueno, hasta que encuentre un alojamiento menos lamentable lo he puesto en un .rar, se puede abrir dandole al boton secundario y "guardar destino como". A ver si encuentro algo mejor para subirlo
Bueno, gracias a dios ya esta bien colgado. Respecto a los motores, pues uno lo tenia de un kit de lego, y el otro fue el unico que pude encontrar en valencia a mediados de julio. Intenté gastarme lo mínimo. Una carroceria de aluminio seguro que daba mejores resultados, pero como tenia el lego tirado dije, pues voy a darle uso xd.
Un saludo
