Hola!
...Por eso ando buscando componentes generalmente de la misma marca que permitan un fácil acoplamiento sin mucha complicación electrónica. Gracias.

Tienes otras soluciones entonces... por ejemplo, y siguiendo con arduino:
más

La primera es una Arduino Duemilanove y la segunda el Arduino Motor Shield KIT, que es una plaquita de control de motores para motores pequeñitos con poco consumo, por ejemplo los del 3PI. Estas dos placas encajan una encima de la otra con lo que ya solo tienes las conexiones resueltas. Solo tendrias que hacerte un chasis para poner los motores, las placas, las pilas de la alimentacion, buscarte una placa de sensores... montarlo todo y a programar. 🙂

De todas formas lo de conectar los circuitos que se han mencionado anteriormente no es complicado...
las entradas del driver de motores => cable a las salidas necesarias del Arduino.
las salidas del driver de motores => cable a los motores.
salidas del circuito de sensores => cable a las entradas necesarias del Arduino.
Pilas => Alimentaciones de todos los circuitos...
Solo tendrás que leerte un poco la docuemntación de cada cosa. Y si tienes algún problema concreto... pues para eso está el foro 😉

Salu2!

Hola!
...Por eso ando buscando componentes generalmente de la misma marca que permitan un fácil acoplamiento sin mucha complicación electrónica. Gracias.

Tienes otras soluciones entonces... por ejemplo, y siguiendo con arduino:
más

La primera es una Arduino Duemilanove y la segunda el Arduino Motor Shield KIT, que es una plaquita de control de motores para motores pequeñitos con poco consumo, por ejemplo los del 3PI. Estas dos placas encajan una encima de la otra con lo que ya solo tienes las conexiones resueltas. Solo tendrias que hacerte un chasis para poner los motores, las placas, las pilas de la alimentacion, buscarte una placa de sensores... montarlo todo y a programar. 🙂

De todas formas lo de conectar los circuitos que se han mencionado anteriormente no es complicado...
las entradas del driver de motores => cable a las salidas necesarias del Arduino.
las salidas del driver de motores => cable a los motores.
salidas del circuito de sensores => cable a las entradas necesarias del Arduino.
Pilas => Alimentaciones de todos los circuitos...
Solo tendrás que leerte un poco la docuemntación de cada cosa. Y si tienes algún problema concreto... pues para eso está el foro 😉

Salu2!

Saludos. Supongo que finalmente me decidiré por conectar los circuitos por mi mismo. Porque es la mejor forma de conseguir buenas cosas juntas, al gusto de uno.
Ahora solo me falta encontrar una buena matriz de sensores para el arduino que me vengan bien para rastrear la linea asi como un par de buenos y rápidos motores (capaz de mover todo el robot) junto con 2 ruedas.

Wenas!

Si lo que quieres es montar un robot, por divertimento, sin complicaciones, comprate uno en kit tipico de la marca fadisel, vamos los cebek de toda la vida de las tiendas de electronica. Hay dos modelos, uno para soldar los componentes y otro que viene ya soldado.

Googlea y encontraras tiendas y los pdfs de montaje. La página de fadisel ahora mismito no iba y por eso no te pongo los links. Precio, sobre 30€.

CEBEK C-9801

http://www.electan.com/catalog/datasheets/cebek/C-9881.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;

Yo he montado este veranillo el c-9801, pues tenía "mono" de soldador. Yo que tú me lo compraba, lo montaba, y "tuneaba" la parte de control. La parte de los mototes cc y las reductoras te sirven, y los tres e-r de infrarrojos tambien.

Hace un par de añillos me dió por montarme de 0 el PIC 16F84A que programaba con un TE20 para controlar 2 servos trucados de futaba, y la verdad es que me entretuve bastante; mi robot llevaba montada una cámara inalámbrica y se controlaba remotamente por un pc a través de un circuito de coche "teledirigido"

Para mi la velocidad del cacharro no era importante porque el pc tenía que procesar los frames de la cámara, y tampoco convenía que fuera muy rápido.

Espero te haya servido de ayuda.