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Robot rastreador....

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chanverlain
Respuestas: 23
Topic starter
(@chanverlain)
Eminent Member
Registrado: hace 16 años

Saludos. Estoy en los inicios de crear un robot rastreador y me surgen las primeras dudas, que espero que poco a poco me podáis ir solucionando.

Para la construcción de un robot rastreador que es mas conveniente, emplear motores de corriente continua o servos ?

Gracias.

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27 respuestas
fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Bueno, respecto al rendimiento no te puedo decir mucho, ya que hasta ahora el puente H que más he usado es otro (este concretamente http://www.embeddedboards.com/es/product/rl-amc-50np04/ " onclick="window.open(this.href);return false; ) más pequeño, ya que no necesitaba de tanta potencia. Los condensadores se los tengo montados y la placa está bien de tamaño (no es ni muy pequeña ni muy grande). Dragonet80 puede contar más, creo que el la estuvo usando bastante.

Respecto a la elección de micro, en tu situación me compraba un Arduino Mega, pese a ser más grande, las posibilidades son muchísimo mayores. Mírate este video:
yYjtB_3en4s
Un saludo.

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chanverlain
Respuestas: 23
Topic starter
(@chanverlain)
Eminent Member
Registrado: hace 16 años

Mi elección sería similar a la de FJ_Sanchez. El driver 2SP30, venden dos en una placa para controlar dos motores o una placa con un driver para controlar un sólo motor, no sé cual es la mejor opción si comprar la placa con dos drivers o dos independientes. La placa para dos motores lleva la opción para poner condensadores de filtrado. FJ_Sanchez ha dicho que lo tiene, así que te puede decir que tal le está funcionando.

Respecto al arduino el mega me parece la mejor opción en cuanto a micro, la única pega puede ser el tamaño, una placa de arduino menor puede ser también una elección correcta.

Bueno, esperemos que FJ_Sanchez nos cuente.
Respecto a una placa menor de arduino, sera la Nano y la Mini supongo.

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chanverlain
Respuestas: 23
Topic starter
(@chanverlain)
Eminent Member
Registrado: hace 16 años

Mmmmm.....y la pregunta sería....¿Como interconecto todas estas cosas sin tener ni idea de electrónica? Puedo programar sin problemas y tal, pero de electrónica estoy falto de conocimiento. Saludos.

Responder
bastian
Respuestas: 384
(@bastian)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Hola!
Mmmmm.....y la pregunta sería....¿Como interconecto todas estas cosas sin tener ni idea de electrónica? Puedo programar sin problemas y tal, pero de electrónica estoy falto de conocimiento. Saludos.
Si quieres despreocuparte de la electrónica estás errando el tiro... deberías decantarte por algún robot comercial en el que prácticamente venga todo hecho y tu solo tengas que dedicarte a programar. Yo no lo he probado, pero el 3PI tiene muy buena pinta.

De todas formas la conexión de las placas no tiene misterios... no creo que te cueste mucho conectarlas, además aprenderás algo, por que programar ya sabes. 😉

Salu2!

Responder
chanverlain
Respuestas: 23
Topic starter
(@chanverlain)
Eminent Member
Registrado: hace 16 años

Hola!
Mmmmm.....y la pregunta sería....¿Como interconecto todas estas cosas sin tener ni idea de electrónica? Puedo programar sin problemas y tal, pero de electrónica estoy falto de conocimiento. Saludos.
Si quieres despreocuparte de la electrónica estás errando el tiro... deberías decantarte por algún robot comercial en el que prácticamente venga todo hecho y tu solo tengas que dedicarte a programar. Yo no lo he probado, pero el 3PI tiene muy buena pinta.

De todas formas la conexión de las placas no tiene misterios... no creo que te cueste mucho conectarlas, además aprenderás algo, por que programar ya sabes. 😉

Salu2!

Saludos. El problema de los robots comerciales es que en muchos campeonatos no permiten utilizarlos, ya que tienen que ser de fabricación propia. Por eso ando buscando componentes generalmente de la misma marca que permitan un fácil acoplamiento sin mucha complicación electrónica. Gracias.

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