Hola!
Por ello tenia pensado en emplear electrónica comercia, para de esta forma ahorrarme follones de cabeza en cuanto a temas electricos.

Siendo que no tienes problemas con la programación y que quieres utilizar electrónica comercial sin crearte la tuya propia (cosa que te recomiendo que pruebes a hacer) te recomiendo que utilices una plataforma como arduino o pinguino (aunque esta ultima creo que no la puedes comprar hecha) y utilices servos trucados manteniendo la electrónica. Digo esto por que manteniendo la electrónica del servo se puede controlar el sentido y velocidad de giro con una señal PWM generada por programación en una salida digital.

Tienes un ejemplo de como trucar el servo aquí

La ventaja de esta forma es que no necesitas electrónica adicional (puente en H) para controlar el motor y lo puedes hacer directamente con una salida del arduino. Eso si, el motor no va a ser ni muy rápido, ni con mucha fuerza, lo justo para un motor que cuesta 10€.

Salu2!

Si vas a utilizar electrónica comercial yo te recomendaría el BasicStamp2.
Es fácil de implementar y programar (utiliza el PBASIC, que como su nombre indica es un BASIC adaptado). Tiene funciones para controlar servos, que combinada con el trucaje que te propone Bastian va de cine y es super sencillo.
Otra ventaja es que hay mucha documentación tanto en inglés ( http://www.parallax.com " onclick="window.open(this.href);return false;) como en castellano ( http://www.todomicrostamp.com " onclick="window.open(this.href);return false;), y en la web de parallax hay ejemplos de código para robots rastreadores: http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=6&m=98784 " onclick="window.open(this.href);return false;, busca en la sección de Boe_Bot + QTI

Buenas, lo que entiendo es que quieres hacerte un robot pero con piezas prefabricadas, ¿no? Entonces lo que te recomiendo es que le pegues un vistazo a robotshop.ca, básicamente tienen todas las placas, motores y estructuras de los fabricantes más conocidos para aficionados a la robótica (lynxmotion, pololu, banebots, sparkfun, microstamp, etc.), así puedes ver lo que hay por el mercado y luego ya decides.

Lo que vas a necesitar como mínimo será: placa controladora (20-30€), puente H doble (20-30€), placa de sensores de linea (20-30€), batería (10-15€), motores (2x15€), ruedas (4-6€), estructura (10-15€). Más o menos sobre 120-160€.

Otra opción es que compres solo las partes que no puedas hacerte tu, por ejemplo, una placa con 8 CNY-70 (típicos para seguir lineas) te puede salir por 6-7€ si te la haces tu, y una controladora con un PIC 18F4550 (gama alta de 8bits) por unos 15€. Ambas cosas son muy fáciles de montar en una placa de prototipos. Un puente H, si no tienes grandes necesidades de corriente, te lo puedes montar con un L298 (o incluso 2 si necesitas más) y te puede salir por unos 5€. La estructura puedes hacerla con madera de marquetería o si quieres algo más bonito pero igual de fácil de trabajar, el PVC expandido (es muy barato también). Ya solo te falta la batería, ruedas y motores.

De esta forma te puede salir como mucho por unos 32€ (micro + puente H + sensores + estructura) +30€ (motores de banebots) + 7€ (ruedas) + 11€ (batería) = 80€

Como ves es bastante menos, pero claro, también tendrás que sumar el tiempo que tendrás que invertir y que si no tienes a mano los componentes ni las herramientas, entonces no te saldrá mucho a cuenta...

Tu mismo.
Un saludo.

Eso es, basicamente mi idea es emplear electrónica comercial como las que me habeis comentado. Ahora solo me faltaría decidir cual de ellos es la mejor opción para el proyecto que quiero realizar.
Considero que es la mejor opción, porque de este modo no tengo que empezar de 0 con los componentes, que a mi modo de ver es lo mas engorroso.

Bueno, ahora a decidir, que controladora, sensores y motores empleo.

Goblin Welder respecto a .....En qué se diferencia la capacidad de respuesta de un motor y su fuerza?
Capacidad de respuesta para mi es el tiempo que tarda una orden en ser ejecutada por el motor.....y fuerza.....mmmm....la capacidad para realizar esfuerzo,no?

Y no es lo mismo, es decir a mayor par más rápido se alcanzará la velocidad deseada.. Los motores tienen dos características principales, la velocidad y el par.

Si vas a usar electrónica comercial en la página de robotshop.ca tienes todo lo necesario para salir con un robot completo, cada vez hay más electrónica comercial donde elegir y por tanto más posibilidades de acabar con un buen robot sin hacer una placa.

A qué tipo de concursos piensas presentarte, a los de velocidad o a los de seguir el camino correcto? quieres crear un robot competitivo o sólo uno para ir a participar?

Tendrás que estimar la velocidad mínima que esperas alcanzar, y el peso máximo del robot, así podrás elegir el motor en función de la rueda a utilizar. Los servos son una buena opción, pero a no ser que modifiques la relación de los engranajes suelen ser demasiado lentos para este tipo de robots.

Un robot rastreador se suele dividir en 3 módulos: placa de sensores, placa de potencia para los motores y placa de control.

Respecto al microcontrolador tampoco necesitas mucho, cualquier micro de 8 bits es suficiente, hay dos fabricantes principales que se suelen usar en este mundillo, Atmel y Microchip. Los micros de 8 bits de Atmel pueden ser mejores que los 8 bits de Microchip, además tienes un compilador gratuito (en Microchip también tienes una versión de prueba que pasado unos meses te limita las opciones de optimización), por lo que yo eligiría una placa basada en estos fabricantes. Los Arduino ahora se ven mucho y están de moda, no los he usado pero parece una clara opción. Si usas un micro de Microchip podrás encontrar mucha ayuda en castellano, ya que en España digamos que por cada aficionado que usa un micro de Atmel hay 10 que usan uno de Microchip.

La etapa de potencia se suele elegir en función del consumo máximo de tu motor, para un rastreador con unos motores pequeños de poco consumo es suficiente, por lo que en este caso te valdrá la mayoría de las etapas, he visto la de Arduino que es de 0.6 A, ésta se queda muy corta, como mínimo unos 2 Amperios que es por donde suelen estar los motores de calidad pequeños.

Hay un modulo de 8 sensores de IR que te puede ir bien en esa página.

Compra directamente a este tipo de tiendas, tienen mucho stock donde elegir, el $$ está bien, los gastos de envio no son altos y las tiendas de España como "superrobotica" dejan mucho que desear..