Para mover las ruedas, los servos no te sireven tal cual, puesto que tienen recorrido limitado (no giran los 360 grados).
Lo que se hace normalmente es coger los servos y modificarlos (generalmente eliminando la electronica, el potenciometro y una pestañita de los engranajes) para que hagan el giro completo y utilizarlos como motores de corriente continua. Esto se hace simplemente para aprovechar la reductora que traen.
Es lo mismo que usar un motor de CC con reductora, depende de cual te guste mas o cual puedas acoplar mejor a tu robot.
La primera decision que tienes que tomar es que diseño vas a usar: lo mas sencillo es traccion diferencial con dos motores (servos trucados o de CC). Tambien puedes usar un estilo Ackerman (como en los coches, con un motor CC y un servo sin trucar para la direccion) o un tipo sniffer.

Para mover las ruedas, los servos no te sireven tal cual, puesto que tienen recorrido limitado (no giran los 360 grados).
Lo que se hace normalmente es coger los servos y modificarlos (generalmente eliminando la electronica, el potenciometro y una pestañita de los engranajes) para que hagan el giro completo y utilizarlos como motores de corriente continua. Esto se hace simplemente para aprovechar la reductora que traen.
Es lo mismo que usar un motor de CC con reductora, depende de cual te guste mas o cual puedas acoplar mejor a tu robot.
La primera decision que tienes que tomar es que diseño vas a usar: lo mas sencillo es traccion diferencial con dos motores (servos trucados o de CC). Tambien puedes usar un estilo Ackerman (como en los coches, con un motor CC y un servo sin trucar para la direccion) o un tipo sniffer.

Gracias technik. Cuando uno empieza con estas cosas cada paso es un mundo.
Supongo que la forma mas optima de realizar un rastreador es 2 motores CC y en la parte delantera una cabeza móvil que haga de "sniffer" para seguir la línea. O dos motores CC y una rueda "loca" para que haga de apoyo.
En cuanto a lo de los motores, para este tipo de robots, supongo que primara la velocidad y la capacidad de respuesta frente a la fuerza, no?

El robot más común, fácil de hacer y que mejor resultados da es el diferencial, dos motores con una rueda loca, por lo que estos son los mejores con los que iniciarse.

La principal característica de un motor es su precio, se puede hacer el robot con un motor de 3 euros o uno de 300.. La velocidad es importante, el par (fuerza) también lo es, tendrás que estimar tus necesidades y seleccionar un motor que las cumpla en función de tu bolsillo.

Hacer un robot tiene trabajo y requiere mucho esfuerzo, sobre todo cuando es el primero, en los foros te pueden ayudar, te pueden dar consejos, pero vete pensando que el 99% de tus problemas te los vas a tener que solucionar tú.. Así que preparate a leer, estudiar, trabajar y aprender.

La robótica no está muy extendida en España, tenemos un nivel bajo respecto a otros países, por lo que encontrar gente con conocimientos y experiencia dispuesta a ayudar e implicarse en proyectos ajenos es muy difícil, así que más de lo anterior.

Si quieres hacer un robot sencillito pues ya te han indicado el tarribot que probablemente sea la mejor forma de iniciarse que hay disponible en español, desconozco la existencia de cualquier proyecto similar.

Si quieres hacer algo más complejo pues me parece que te lo vas a tener que trabajar tú, porque desconozco otros proyectos documentados "de mayor nivel" con los que iniciarse sobre robots seguidores de línea.

Qué conocimientos tienes de electrónica, mecánica?

De que herramientas y equipos dispones o tienes acceso para construir robots?

Vas a programar en ensamblador, un lenguaje de alto nivel? tienes experiencia con microcontroladores?

Vas a fabricarte tus propias placas, vas a usar electrónica comercial?

Presupuesto? tiempo que piensas dedicar al proyecto?

Metas, objetivos?

En qué se diferencia la capacidad de respuesta de un motor y su fuerza?

El robot más común, fácil de hacer y que mejor resultados da es el diferencial, dos motores con una rueda loca, por lo que estos son los mejores con los que iniciarse.

La principal característica de un motor es su precio, se puede hacer el robot con un motor de 3 euros o uno de 300.. La velocidad es importante, el par (fuerza) también lo es, tendrás que estimar tus necesidades y seleccionar un motor que las cumpla en función de tu bolsillo.

Hacer un robot tiene trabajo y requiere mucho esfuerzo, sobre todo cuando es el primero, en los foros te pueden ayudar, te pueden dar consejos, pero vete pensando que el 99% de tus problemas te los vas a tener que solucionar tú.. Así que preparate a leer, estudiar, trabajar y aprender.

La robótica no está muy extendida en España, tenemos un nivel bajo respecto a otros países, por lo que encontrar gente con conocimientos y experiencia dispuesta a ayudar e implicarse en proyectos ajenos es muy difícil, así que más de lo anterior.

Si quieres hacer un robot sencillito pues ya te han indicado el tarribot que probablemente sea la mejor forma de iniciarse que hay disponible en español, desconozco la existencia de cualquier proyecto similar.

Si quieres hacer algo más complejo pues me parece que te lo vas a tener que trabajar tú, porque desconozco otros proyectos documentados "de mayor nivel" con los que iniciarse sobre robots seguidores de línea.

Qué conocimientos tienes de electrónica, mecánica?

De que herramientas y equipos dispones o tienes acceso para construir robots?

Vas a programar en ensamblador, un lenguaje de alto nivel? tienes experiencia con microcontroladores?

Vas a fabricarte tus propias placas, vas a usar electrónica comercial?

Presupuesto? tiempo que piensas dedicar al proyecto?

Metas, objetivos?

En qué se diferencia la capacidad de respuesta de un motor y su fuerza?
Vaya Goblin Welder, has ido a por todas....xD

Primero comentar que ya he trabajado con robots, pero nunca desde la parte electrica, ya que mi experiencia se basa en robots comerciales como Robonova, NXT, etc.., con lo que a la hora de elegir componentes electricos y mecánicos esta mi mayor problema.
Por el tema de lenguaje de programación, no tengo ningún problema, conozco muchos como c,c++,basic,pascal,etc..., aparte de ensamblador, por lo que la parte lógica del robot es la que menos me preocupa ahora mismo.

El tiempo para dedicar al proyecto es algo que todavia no me he planteado, pero me gustaria poder presentar algun prototipo de mi robot a algunos de los muchos concursos de rastreadores del próximo año. Por lo que el presupuesto, ahora mismo no seria un problema, entrando dentro de unos margenes razonables claro. Podria gastarme 30euros en un motor, pero no 300euros.

Por ello tenia pensado en emplear electrónica comercia, para de esta forma ahorrarme follones de cabeza en cuanto a temas electricos.

Goblin Welder respecto a .....En qué se diferencia la capacidad de respuesta de un motor y su fuerza?
Capacidad de respuesta para mi es el tiempo que tarda una orden en ser ejecutada por el motor.....y fuerza.....mmmm....la capacidad para realizar esfuerzo,no?

Saludos