Impresionante, obijuan. Me dejas sin palabras (y mira que soy hablador... 😉

Gracias! 😉
¿Cual sería el coste mínimo posible con todo incluido, incluyendo el controlador y servos?

El precio se puede bajar mucho usando otros servos y otros controladores, pero te pongo aquí lo que costaría el que tengo construido en el vídeo:

* 2 x Servos Futaba 3003 (9€ unidad) = 18€
* 2 piezas en U + 2 Ruedas: impresas en mi impresora: 0€. El coste del material es casi despreciable. Apenas serán unos céntimos por pieza. Tiremos para arriba y pongamos 1€
* Goma de las ruedas: No sé el precio exacto. Se venden por bolsas. Cada goma saldrá a 1€ aprox (o menos): 2€
* Controladora: Skycube. Hicimos una tirada pequeña. El PCB montado con todos los componentes: 34€. Se puede abaratar mucho usando otras placas o haciéndotela tú mismo. Al fin y al cabo un micro cuesta menos de 6€.

Total: 55€

Hace tiempo que le voy dando vueltas a crear un entorno de robótica educativa que tenga el mínimo coste posible (cero en lo no tangible) que permita su máxima difusión. En la parte "tangible" es más difícil pero con tu idea creo que es mucho más viable

Se ahorra mucho con los servos. Importándolos de china hay servos que salen por menos de 1€. Y si tienes una impresora 3D, las piezas no te cuestan nada... Así que este kit sale realmente barato
¿Qué controlador tienes/tenéis en mente para él? ¿En qué se puede programar? ¿C,...?

Yo ahora de momento uso el mismo que para los robots modulares: La tarjeta Skycube. Se programa en C y no se necesita ningún hardware adicional de grabación. Los programas se descargan en la placa a través de un bootloader. Todo el hardware y software son libres y multiplataforma.

De cara al futuro seguramente nos pasemos a los micros de Atmel. Yo estoy bastante descontento con los PICs
Estoy finalizando un prototipo de un proyecto de software que arrastro hace bastante. El objetivo es poder programar/crear comportamientos robóticos con cierta gracia (no triviales) de una forma sencilla, con muy pocos conocimientos de programación.

Por cierto, y finalmente, con ese planteamiento creo que tenéis muy fácil (por barato) poder hacer experimentos de robótica colaborativa, ¿no? 🙂

Exacto! 😉 Ahí le has dado

Saludos, Obijuan

Ya está publicada toda la información: planos de las piezas y fotos para su construcción.

Las piezas está diseñadas con OpenScad, y el "montaje virtual" del robot con Freecad. Son dos herramientas libres y multiplataforma:

He puesto más información en esta entrada del blog

Saludos, Obijuan

Mas sencillo imposible¡¡
Un saludo.

Simplicity is beauty! 😉