fbpx

Expresate

Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:

Avisos
Vaciar todo

Robot Hexapodo

355 Respuestas
33 Usuarios
0 Reactions
186.6 K Visitas
danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

Responder
354 respuestas
danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Dragonet80 serian las piezas de aluminio + los accesorios tornilleria Inox, tirantes hexagonales, casquilos de nylon y de laton para el eje inf de la coxa y los tapones para las patas (he pensado ke es mejor proporcionarlo todo asi no tienes ke romperte la cabeza buscandolo por hay), el precio son 89,56, mirare lo de la pieza para la cara no creo que sea muy complicada si estas interesado dimelo ok.

P.D: He hecho un pequeño restyling en breve pondre una virtualización

Responder
fusion
Respuestas: 391
(@fusion)
Ardero
Registrado: hace 17 años

los servos que voy a utilizar son de unos 7Kg asi que 200 gramos + - no creo que influya mucho.

He mirado los servos y pesan 39 gramos ¡no 7 kilos!. Lo que son 6.5kg es el par que dan (imagino kg-cm)

Responder
markknopfler
Respuestas: 28
(@markknopfler)
Eminent Member
Registrado: hace 16 años

Se referirá a que pueden mover ese peso y con 200 gramos + o - no influye, creo yo.
ahora tengo una consulta, queria saber si con el peso de los 2 servos y las partes de las patas, los servos de los hombros sufriran y cuando apoye hay que pensar que tiene el peso de todo el conjunto repartido entre todas las patas.

saludos

Responder
danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

He mirado los servos y pesan 39 gramos ¡no 7 kilos!. Lo que son 6.5kg es el par que dan (imagino kg-cm)

Efectivamente ese es el torque que pone abajo pero arriba en el enlace http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=3743 pone HXT 6.9kg / 39.2g / .16sec Twin bearing servo
posiblemente a 4.8V daran 6.5Kg pero yo los pienso alimentar con 6V y puede que sean mas de 7Kg

MarkKnofler cunando dices lo hombros creo que te refieres alos servos de las coxas es el servo que esta en contacto directo con el cuerpo del robot es el servo que menos sufre

Hay dejo el nuevo diseño:

Responder
markknopfler
Respuestas: 28
(@markknopfler)
Eminent Member
Registrado: hace 16 años

Crei que serian los que mas... esta conectado al cuerpo solo con el eje, no? no tiene un falso eje detras ni nada, no?

antes me olvide de decir que me parece sorprendente la calidad del proyecto y terminacion de las piezas...

Responder
Página 7 / 71
Compartir: