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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
-Hola a todos, alguien podria ayudarme con una duda, quisiera saber si el codigo funcionaria con un basicX 24, no consigo hacerlo funcionar.
-Podria alguien colgar el esquema de la placa electronica y listado de componentes del hexapodo para el
Pic 18F....
-Gracias y un saludo.
-Hola a todos, alguien podria ayudarme con una duda, quisiera saber si el codigo funcionaria con un basicX 24, no consigo hacerlo funcionar.
-Podria alguien colgar el esquema de la placa electronica y listado de componentes del hexapodo para el
Pic 18F....
-Gracias y un saludo.
No se si funciona con el basicX 24, por que no lo tengo, pero este codigo con el pic 18F4550, va perfecto, adjunto los esquemas son de proteus, pongo dos fotos por si no lo puedes abrir, y el pcb, que yo he usado.
yo usa la SSC32, Pero estos parametros que se cambian de la SSC32 para que es? que registros son? y que hacen en el comportamiento del hexapodo?
Por cierto que version de firmware, usas en la SSC32?
Los parametros que cambia esta funcion son los setup de los servos, cuando montas un servo mecanicamente es muy complicado por no decir imposible ajustarlo exactamente a 90º enviando pulsos de 1,5ms mediante este ajuste podemos variar +- 15º y asi lograr el ajuste necesario esto se puede hacer tambien con el programa lynterm http://www.lynxmotion.com/p-567-free-download-lynxterm.aspx " onclick="window.open(this.href);return false; pero de forma mas comoda
Perdón me equivoqué de pregunta.
Hola danluc, muy chulo la verdad, yo todavia ando liado con la cinematica inversa. Podias poner el codigo que has usado?
Te pongo unos enlaces donde explica la cinemática inversa en 3 niveles. Comienza con la aplicación de un brazo tipo SCARA y termina con un brazo de 6 grados de libertad más la pinza.
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-i (Scara de 2 grados de libertad)
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-ii (Scara de 3 grados de libertad)
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-iii (Antropomorfo de 4 y 5 grados de libertad)
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-iv (Antropomorfo de 6 grados de libertad)
Cinemática para brazo robot Delta:
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-brazo-delta
De paso te pongo tb una explicación de cómo hacer trayectorias con el brazo robot.
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/trayectorias
Saludos y suerte!
