fbpx

Expresate

Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:

Avisos
Vaciar todo

Robot Hexapodo

355 Respuestas
33 Usuarios
0 Reactions
179.2 K Visitas
danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

Responder
354 respuestas
pablo73
Respuestas: 3
(@pablo73)
New Member
Registrado: hace 16 años

-Buenas FJ_Sanchez, mi problema es que el robot no hace nada, parece que la placa ssc32 esta esperando a recibir ordenes el diodo verde de transmision de datos esta continuamente encendido, parece que la conexion del mando ps2 y la placa atomb board funciona, en el receptor inalambrico del mando ps2 las luces rojas de conexion del receptor inalambrico estan encendidas, tecleo los botones del mando ps2 y el robot no responde.
-He probado los -sub ps2input(subprogarama del mando ps2)- en un programa aparte, sacando los datos por el puerto serie en pantalla y si funciona. Tambien he probado los -sub servodriver y freservos- en otro progra aparte poniendo unos valores para lo angulos de movimiento de los servos y tambien funciona, los servos se mueven y se liberan.
-Mis mayores dudas son con el timer, he programado un temporizador para la captura de flancos ascendentes no se si eso escorrecto, lo he probado tambien solamente con un temporizador(cronometro)
pero el robot no hace nada.

-Un saludo.

Responder
soyjavy
Respuestas: 3
(@soyjavy)
New Member
Registrado: hace 16 años

Hola, quizas llegue un poco tarde.
El caso, hay posibilidad de pillarme un juego de piezas?
Es justo lo que necesito, asi me ahorro hacerlas en plan cutre 😛 , 1 saludo

Responder
becdanek
Respuestas: 121
(@becdanek)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola a tod@s:
Estoy por dar carpetazo ya al proyecto SAM-H que empecé hace ya unos 17 meses (con largas temporadas sin trabajar en él) aunque confieso que éste tiene muchas posibilidades de seguir evolucionando.

SAM-H en modo demo......
http://www.youtube.com/watch?v=oVVUDQ4shpo " onclick="window.open(this.href);return false;

modo manual.......
http://www.youtube.com/watch?v=Ql0yp84LiU4 " onclick="window.open(this.href);return false;

y en modo navegación.......

http://www.youtube.com/watch?v=9rUe414F28c " onclick="window.open(this.href);return false;

..espero os guste.

Responder
bastian
Respuestas: 384
(@bastian)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Hola!

Buen trabajo... tiene muy buena pinta 😉 😉
ENHORABUENA!

Salu2!

Responder
dud
Respuestas: 112
 Dud
(@dud)
Estimable Member
Registrado: hace 15 años

Me encanta!!! Algún día tendré mi hexapodo 😀

Salu2!!

Responder
Página 64 / 71
Compartir: