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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Veo que no teneis parados los hexapodos, yo estoy a la espera de pedir una bateria, Danluc el sensor lo usas? cuando no usas el mando de la play supongo?

No se que bateria ponerle, que me recomendais?

saludos

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becdanek
Respuestas: 121
(@becdanek)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola chicos! , muy buenos trabajos.
Yo paralelamente, he ido desarrollando poco a poco mi versión de hexápodo. Está fabricado todo en aluminio de 3 mm y ha sido cortado de forma artesanal, lo cual al final se nota en los acabados pero....
No está terminado (al 80%) pero ya se mueve y no lo hace del todo mal. Os pongo una foto de hace unos días en la que aparece sin la electronica pero que vale para ver como va quedando.

salu2

beq

http://migranjadigital.blogspot.com " onclick="window.open(this.href);return false;

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isaaccrespo
Respuestas: 13
(@isaaccrespo)
Active Member
Registrado: hace 16 años

Gran trabajo Becdanek. Se lo duro que es serrarse un hexápodo de 3 mm completo. Además el diseño es original.

Danluc, veo que tienes los servos de hitec. Con ellos y con un tercio menos de aluminio el hexápodo deber ir de cine. ¿Estás contento con los servos? ¿valen lo que cuestan? Me gustaría ver funcionando el hexápodo de forma autónoma con el sensor de ultrasonidos

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola buenas, tenia mi hexapodo montado y funcionaba todo ok pero por una razon que no se dejo de funcionar la placa ssc-32, dejo de encenderse el led verde y no se comunicaba. En fin cambie la placa por otra nueva, pero ahora el problema que tengo es que de las 6 patas del hexapodo ay una de atras que no se mueve y tengo los leds de limite de pata y error de pata encendidos, puede ser por eso que no se mueva? como lo puedo solucionar? porque antes creo que todo iva bien.
que version de firmware tiene que tener la ssc-32 la 2.01 o la ultima 2.03

saludos

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Hola chicos! , muy buenos trabajos.
Yo paralelamente, he ido desarrollando poco a poco mi versión de hexápodo. Está fabricado todo en aluminio de 3 mm y ha sido cortado de forma artesanal, lo cual al final se nota en los acabados pero....
No está terminado (al 80%) pero ya se mueve y no lo hace del todo mal. Os pongo una foto de hace unos días en la que aparece sin la electronica pero que vale para ver como va quedando.

Hola becdanek, podrías volver a subir la foto? Parece que no funciona.

Yo estoy ahora, por fin, montando el mío. Y en vez de usar la controladora de servos ssc-32 voy a usar tres de estas de pololu:
http://www.pololu.com/catalog/product/1350 " onclick="window.open(this.href);return false;
A ver que tal se comportan.

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