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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
Por cierto sabeis de donde se puede obtener informacion sobre la cinematica inversa?
saludos
MA_BLACK, pues recuerdo este hilo donde el compañero acicuecalo mostraba su maravilla de hexapodo y daba bastantes links de información sobre cinemática inversa : http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=1902 " onclick="window.open(this.href);return false;
parece que este hilo se ha quedado un poco parado...
algún avance de por parte de alguno de los que lo estabamos haciendo? (yo pedía hace mogollón los servos, pero todavía no me han llegado, por lo que no he hecho mucho).
Danluc: al final tu idea es poner la lógica en el PC y conectar contra el hexapodo de forma inalámbrica (bluetooth o radio modems)
Qué tienes hecho en el programa de delphi?
Bien yo tengo la placa sc32 de lynxmotion y estoy esperando a tener un rato para empezar a hacer la cinematica inversa sin usar la excel de zenta.
Pero estoy liado con el johnny 5 que he hecho la placa de los servos y estoy con el control mediante pc, a ver si me sirve de ayuda para controlar el hexapodo.
Yo lo tengo abandonado. No me queda tiempo para el hexápodo, pero se hará. A ver si alguien nos alegra con algún progreso.
Hola solo comentaros que estoy trasladando el programa hecho en basic para la placa atom pro, a un placa con un pic 4550 que controlara al hexapodo con un mando de PS2 lo estoy pasando a C de CCS, ya lo pase anteriormente a delphi y funciona perfectamente, cuando lo tenga terminado subire esquema de la placa y listado del programa, para quien lo quiera tambien puedo poner el programa de delphi, os dejo una foto de laplaca.
Un saludo
