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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
Robotika
Respuestas: 689
(@robotika)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Te vuelvo a repetir Luison que hagas tu uno con servos de 3,8kg de torque a ver si lo haces andar como tu dices, con servos como los tuyos no hay que ser muy listo para que ande.

aaah, se me olvidaba, no te la des de listo cuando le contestes a alguien, te lo digo a esto que le contestas a Unbanov: Pues si eres informático esmérate en lo que sabeshacer, programar. aqui cada uno aportamos lo que sabemos y aprendemos de todos aquellos que nos pueden enseñar algo.

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Robotika tiene razon, sobretodo si es algo que crees que deberia de ser asi, por que despues, de la teoria a la practica no hay nada que se parezca. Yo usé en mi hexapodo servos de 6.9KG, ke deberia sobrar!!, pues ya llevo los de 13kg, y ahora si que hace movimientos.
Es muy bonito eso de creer que si 4kg por cm, a 4 cm, levanta 1kg. Por que luego ya veremos si puede con 200gr.

Yo usaria servos de 10kg por lo menos, ya que son chinos pues le damos algunos kg de mas.

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Te vuelvo a repetir Luison que hagas tu uno con servos de 3,8kg de torque a ver si lo haces andar como tu dices, con servos como los tuyos no hay que ser muy listo para que ande.

aaah, se me olvidaba, no te la des de listo cuando le contestes a alguien, te lo digo a esto que le contestas a Unbanov: Pues si eres informático esmérate en lo que sabeshacer, programar. aqui cada uno aportamos lo que sabemos y aprendemos de todos aquellos que nos pueden enseñar algo.

Tú dices que es ir de listo, yo digo que es AYUDAR y no hundir más en el fango como hacéis muchos de vosotros.
Yo también soy bastante mejor programando que montando circuitos, por eso me esmero en programar limpio, bien y mucho mejor que lo que haría un electrónico (o eso intento), el cual evidentemente diseñará placas o lo que sea mucho mejor que yo. Y el resultado es que él no se lo ha tomado a mal y me ha hecho más o menos caso (agradecimientos aparte), si tú ves que voy de listo te digo que cree el ladrón que todos son de su condición.

Por otro lado, antes de contestar, por favor piénsalo varias veces que te dejas tú sólo en ridículo. Yo no digo lo que tú comentas ni de cerca. Y si te jode que te diga que un hexápodo es más fácil de manejar que un bípedo, sí, lo digo y me mantengo en mis 13 por mucho que te joda a ti, cosa que antes no dije pero ya que parece que quieres saber mi opinión te lo digo.

Y para terminar, yo no tengo que demostrar nada que ya se demuestra por sí sólo.
Como pone en la firma de un forero (algo por estilo era):
No digas que algo es imposible, simplemente di que no sabes hacerlo.

He dicho.

PS: mini-galatea qué servos tenía?? (no estoy seguro, pero creo que eran bastante "débiles").

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Robotika tiene razon, sobretodo si es algo que crees que deberia de ser asi, por que despues, de la teoria a la practica no hay nada que se parezca. Yo usé en mi hexapodo servos de 6.9KG, ke deberia sobrar!!, pues ya llevo los de 13kg, y ahora si que hace movimientos.
Es muy bonito eso de creer que si 4kg por cm, a 4 cm, levanta 1kg. Por que luego ya veremos si puede con 200gr.

Yo usaria servos de 10kg por lo menos, ya que son chinos pues le damos algunos kg de mas.

No digo que yo usaría tales servos, de hecho parece que tenemos memoria pez, ya que yo recomendé encarecidamente usar servos de MAS DE 10KG!! en éste mismo hilo por cierto.
Digo que con 4Kg se podría hacer, ni más ni menos, no digo más.

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Pues prueba con 4kg, y pones el video. mini galatea lleva de 2kg, pesa muchisimo menos, y mas que patas lleva palancas, que hacen mas fuerza. pero no son como los hexapodos

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