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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
Yo no recomendaria cargar las lipos, ni con cragador dentro del robot, ya que por cualquier golpe, o mala carga pueden inflamarse o hasta explotar, como comentabais (y mas las chinas baratas), las lipos es mejor cargarlas fuera y controladas, porque sino te puede quemar todo el robot.
AHi llevas razon, pero si compras unos servos que le vayan bien a tu robot te ahorraras un paston, mi reto cuando hice mi hexapodo fue hacer andar el hexapodo con unos servos de los mas baratos,(algunos creian que no andaria nunca), con unos servos de alto torque ya sabia yo que iba a funcionar bien el hexapodo, el reto fue diseñar un tipo d pata y de distribucion de los servos para que estos mismos se ayudaran entre si y multiplicaran su fuerza.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
AHi llevas razon, pero si compras unos servos que le vayan bien a tu robot te ahorraras un paston, mi reto cuando hice mi hexapodo fue hacer andar el hexapodo con unos servos de los mas baratos,(algunos creian que no andaria nunca), con unos servos de alto torque ya sabia yo que iba a funcionar bien el hexapodo, el reto fue diseñar un tipo d pata y de distribucion de los servos para que estos mismos se ayudaran entre si y multiplicaran su fuerza.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
En un hexápodo, MUY MUY ridículo tiene que ser el servo para que no se mueva... con 4Kg ya vas que ardes. El conjunto del hexápodo puede pesar 2Kg. Y la pata si se ha parido bien unos 6cm, diremos 10 para cálculos. Con 5 patas siempre sobre el suelo necesitas: 10*2/5=4Kg... mira me ha salido y sin hacer cálculos antes 😛 .
Mi bípedo pesa algo más de 2,5Kg y tiene palancas de 8cm, y uso servos de 13-15kg... eso sí que es apurar 😉 (de hecho si haces cálculos ando 5-7Kg por debajo...) así que mira la holgura que hay en un hexápodo.
jajaja, si pues intentalo y veras que no es tan facil mover un hexapodo, solo los servos ya tiene un peso considerable, con 5 patas siempre en el suelo si , pero con 3 no se tiene en pie tan facilmente como tu lo ves.
Ademas no has contado con la fuerza que se crea con el movimiento, ni la bateria que tiene que llevar, si solo le pones una bateria para que aguante mientras lo conectas.......
La bateria minima que se le puede poner es la de 7,2 v que se usa en modelismo, las demas son inservibles ya que te desequilibran totalmente el hexapodo.
Como dice el refran del hecho al trecho hay mucho hecho, jejejeje
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
jajaja, si pues intentalo y veras que no es tan facil mover un hexapodo, solo los servos ya tiene un peso considerable, con 5 patas siempre en el suelo si , pero con 3 no se tiene en pie tan facilmente como tu lo ves.
No es que lo vea fácil, es que es física pura, es lo que tiene un trípode 😉 tan sólo tienes que tener un poco de cabeza.
Por otro lado yo uso 22 servos seguramente mucho más pesados que los tuyos (por eso de la fuerza que generan suelen tener el motor más gordo), digo más, de los 22, 13 están a más de 20 cm de altura, teniendo una altura de 45cm... La batería, electrónica, y sensores están a más de 25 cm de altura... si eso no genera inercias que venga Dios y lo vea.
Ademas no has contado con la fuerza que se crea con el movimiento, ni la bateria que tiene que llevar, si solo le pones una bateria para que aguante mientras lo conectas.......
Eso de aguantar la batería aparte es una GITANADA! Claro que cuento con la batería, la cual pesa menos de 150gr y si coges NIMh cerca de 300gr. Y en cuanto a inercias... ¿Tú no has visto mis vídeos? Te recuerdo que mi pequeñín se gasta unas inercias de la ostia (como anoto antes), pero ahí está.
La bateria minima que se le puede poner es la de 7,2 v que se usa en modelismo, las demas son inservibles ya que te desequilibran totalmente el hexapodo.
No es cierto, yo usé en un primer momento baterías de andar por casa de NIMh y el robot NO se desequilibra (no sé porqué dices eso), ya ni que decir tiene un hexápodo, otra cosa es que a mi no me daban la potencia que yo requería. Por otro lado muchos servos sólo aguantan 6V así que con 4 pilas recargables de 1V2 también debería ir.
PS: Poco atrás un forero puso un vídeo de su hexápodo "normal", y llevando 2,5Kg de pesas extra... así que mira el margen que se tiene.
