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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Hola Ubanov,
Ten en cuenta que el peso luego te influye tambien en los servos que quieras ponerle y en la alimentcion que tiene que ser mayor, cada componente que le pongas tiene su peso incrementado en la placa que aunque sea muy poco hay que tenerlo en cuenta.

Al final he pedido 18 servos de los que utilizó Danluc... entiendo que si él podía cargarle 5KG (con las dos pesas de 2.5 que puso en el video), yo también podré y no tendré problemas...

Gracias de todas formas.

Pues si eres informático esmérate en lo que sabes hacer, programar. Yo no te recomendaría hacerte tú mismo un cargador de LIPO's, una resistencia mal puesta o de valor no correcto y la LIPO EXPLOTA!, las LIPO's no son como el resto de baterías. Te recomiendo que te compres un cargador-balanceador aparte y no te líes en ese asunto, pero vamos si quieres seguir adelante no te lo impediré 😛

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ubanov
Respuestas: 195
(@ubanov)
Estimable Member
Registrado: hace 16 años

Pues si eres informático esmérate en lo que sabes hacer, programar. Yo no te recomendaría hacerte tú mismo un cargador de LIPO's, una resistencia mal puesta o de valor no correcto y la LIPO EXPLOTA!, las LIPO's no son como el resto de baterías. Te recomiendo que te compres un cargador-balanceador aparte y no te líes en ese asunto, pero vamos si quieres seguir adelante no te lo impediré 😛

No sabía yo que eran tan peligrosas las lipo!!! al ver el application note del chip cargador de michochip no parecía tan jodido con el puñetero chipito!!!!

Por ahora he pedido, junto a los servos, una batería lipo, un conversor a 5 o 6V y un cargador de baterías... vamos lo mismo que compró danluc...

quería hacer el cargador para meterlo dentro del robot y así poder hacer una "cuna" para el mismo, de forma que cuando se le estuviesen acabando las pilas pudiese ir hasta su transformador, cargarse y saber cuando puede salir pitando...

Me gusta pensar por todo lo alto, para luego darme cuenta que tengo que quedarme a medio camino por no saber o no tener pasta 😛

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Pues si eres informático esmérate en lo que sabes hacer, programar. Yo no te recomendaría hacerte tú mismo un cargador de LIPO's, una resistencia mal puesta o de valor no correcto y la LIPO EXPLOTA!, las LIPO's no son como el resto de baterías. Te recomiendo que te compres un cargador-balanceador aparte y no te líes en ese asunto, pero vamos si quieres seguir adelante no te lo impediré 😛

No sabía yo que eran tan peligrosas las lipo!!! al ver el application note del chip cargador de michochip no parecía tan jodido con el puñetero chipito!!!!

Por ahora he pedido, junto a los servos, una batería lipo, un conversor a 5 o 6V y un cargador de baterías... vamos lo mismo que compró danluc...

quería hacer el cargador para meterlo dentro del robot y así poder hacer una "cuna" para el mismo, de forma que cuando se le estuviesen acabando las pilas pudiese ir hasta su transformador, cargarse y saber cuando puede salir pitando...

Me gusta pensar por todo lo alto, para luego darme cuenta que tengo que quedarme a medio camino por no saber o no tener pasta 😛

Las lipos tienen dos "enganches" uno que es por donde se conecta la lipo a tus motores, y otro que es donde conectas la lipo al cargador (el de ubanov cual era? es balanceador?). Lo que puedes hacer es poner el cargador en un sitio y que luego tu hexápodo se "enchufe" al cargador... aunque eso de tener la LIPO conectada y cargando a la vez... no sé yo, mira que es meterse en camisa de once varas y más con éstas baterías. Deberías de haber comprado 2 como se comentó, ya que la carga de éstas baterías es de sólo 1-2 horas, así que mientras se descarga una, la otra se carga.
¿Por qué no empiezas como todo hijo de vecino y te haces tus propios movimientos? Y luego ya empiezas a "tunearlo"? será lo mejor creo yo.

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ubanov
Respuestas: 195
(@ubanov)
Estimable Member
Registrado: hace 16 años

Me gusta pensar por todo lo alto, para luego darme cuenta que tengo que quedarme a medio camino por no saber o no tener pasta 😛

Las lipos tienen dos "enganches" uno que es por donde se conecta la lipo a tus motores, y otro que es donde conectas la lipo al cargador (el de ubanov cual era? es balanceador?). Lo que puedes hacer es poner el cargador en un sitio y que luego tu hexápodo se "enchufe" al cargador... aunque eso de tener la LIPO conectada y cargando a la vez... no sé yo, mira que es meterse en camisa de once varas y más con éstas baterías. Deberías de haber comprado 2 como se comentó, ya que la carga de éstas baterías es de sólo 1-2 horas, así que mientras se descarga una, la otra se carga.
¿Por qué no empiezas como todo hijo de vecino y te haces tus propios movimientos? Y luego ya empiezas a "tunearlo"? será lo mejor creo yo.

Me has convencido para no meterme ni ahora ni dentro de un tiempo 😛

los servos los pedí la semana pasada por transporte normal, con lo que tenía un tiempo para hacerme pajas mentales mientras tanto 😛

Gracias por el consejo.

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_jm_
Respuestas: 961
 JM
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 19 años

También se pueden usar baterías de ni-mh de 7.2V y 4000 mAh, pesarán unos 300-400 gramos, teniendo espacio y pudiendo llevar ese peso si dan las corriente requerida para todos los servos, que lo darán, es otra opción. Y no son tan peligrosas como las lipos si quieres cargarlas tú con tu cargador para el robot.

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