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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
Hola,
Yo sigo con la parte de diseño de mi placa para controlar este robot... el caso es que a la placa que estoy haciendo para controlar los servos quería incorporarle también un sensor del nivel de carga de la batería y un cargador de la batería.
Para el sensor del nivel de carga, la forma fácil creo que suele ser poner entre el positivo y el negativo de la batería un par de resistencias que hagan de divisor de tensión, y en medio de las dos resistencias tomar la tensión con un puerto analógico. Probaré como funciona... si alguien tiene alguna idea mejor que me lo diga.
Para controlar la carga de la batería (batería lipo de 2C), pensaba usar el integrado de Microchip MCP73864 y el diseño del circuito el que aparece en la página http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 21893d.pdf (pero poniendo las dos salidas de status contra mi microcontrolador y el enable también contra el microcontrolador). Alguien ha utilizado este integrado?
Gracias y un saludo.
Hola urbanov, para medir la carga de las baterias deberias usar un amplificador operacional en modo seguidor, como algun MCP o LM. De esta forma la impdeancia de entrada sera altisima y no se ver afectada la medida que realices, ademas de medir la carga cada 10 seg o 30 seg, ya que al estar el pin como entrada te descargaria la bateria sino pones algun operacional, ten en cuenta que le colocarias una resistencia a la bateria fija.
Yo use este metodo en una placa de johnny 5, y me fue muy bien.
Hola Ubanov,
Ten en cuenta que el peso luego te influye tambien en los servos que quieras ponerle y en la alimentcion que tiene que ser mayor, cada componente que le pongas tiene su peso incrementado en la placa que aunque sea muy poco hay que tenerlo en cuenta.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
Hola urbanov, para medir la carga de las baterias deberias usar un amplificador operacional en modo seguidor, como algun MCP o LM. De esta forma la impdeancia de entrada sera altisima y no se ver afectada la medida que realices, ademas de medir la carga cada 10 seg o 30 seg, ya que al estar el pin como entrada te descargaria la bateria sino pones algun operacional, ten en cuenta que le colocarias una resistencia a la bateria fija.
Yo use este metodo en una placa de johnny 5, y me fue muy bien.
Yo soy Informático y se algo de electronica digital (ya sabes de 1s y 0s :-)) de analógica poco. Lo de las dos resistencias creo que lo había visto en la página http://oap.sourceforge.net/
Si hay forma mejor de hacero pues la tendré en cuenta.... podría usar tu diseño?!?
Gracias y un saludo.
Hola Ubanov,
Ten en cuenta que el peso luego te influye tambien en los servos que quieras ponerle y en la alimentcion que tiene que ser mayor, cada componente que le pongas tiene su peso incrementado en la placa que aunque sea muy poco hay que tenerlo en cuenta.
Al final he pedido 18 servos de los que utilizó Danluc... entiendo que si él podía cargarle 5KG (con las dos pesas de 2.5 que puso en el video), yo también podré y no tendré problemas...
Gracias de todas formas.
