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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

lo que no se todavia es como saber que tengo que rellenar en cada celda de la amarillas, del cuadro:

-Limit PWM values from SEQ SSC32 configuration:

de donde se saca el valor de los pwm. donde mara el lynxterm los valores.

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Bueno, los valores se los mandas tú a la ssc-32, sino los servos no se moverían...

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

si eso si, pero hay que marcar los grados maximos y minimos, y los pwm maximos y minimos. y eso es lo que me cuesta de encontrar.

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Que te lo confirme danluc, pero supongo que tienes que ponerle los valores máximo y mínimo del valor que le mandas a la ssc-32 y el valor de grados máximo y mínimo que consigues con los servos.

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

bien por fin he conseguido que ande mas o menos solo me que limitar los grados de cada servo y los pwm. que aun estoy en ello

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