MA_BLACK podria ponerlo per no te va a servir de nada y k estos parametros son independientes por cada robot, hay k currarselo primero yo monte cada pata independientemente y ajuste el punto neutro del femur y la tibia o se ver con k impluso estaba a 0 grados, hay k procurar k se aproxime lo mas posible a 1500ms mas menos 127 es lo aconsejable, despues con forme montaba las patas en el cuerpo ajustaba la coxa, una vez toto montado y con un artilugio (un transportador de grados con un dial) ajuste los maximos u minimos recorridos de cada articulacion midiendo grados y longitud del pulso utlizando siempre el terminal de la SSC-32, la verdad es un curro, por lo complicado de medir los grados, toda esa informacion la vas poniendo en la hoja setup. Si kieres te mando mi hoja de calculo pero ya te digo no te sirve para tu robot.

hombre no estaria mal que me la mandases, para hechar un vistazo.

Pero la duda que tengo es:

-primero se calibra el hexapod con el lynxterm, como dice en la guia.
-despues se configura para la excel, pero no se que tengo que configurar de la excel, por que en el manual no de PEP no entiendo como lo configura.

de todas maneras si me mandas la excel, podre saber algunas cosas. que si me valen, como la longitud.

lo configuraste pata a pata. con la excel

Hola MA_BLACK te paso la hoja de Calculo.

gracias Danluc, lo que todavia no se es como hiciste para configurar los servos.

-desde lynxterm?

-siguiendo la guia de lynxmotion http://www.lynxmotion.com/images/html/build139.htm

-de donde sacaste la informacion para configurar cada pata.

Efectivamente esa guia te servira para ajustar los servos, ve apuntando cada valor en las celdas correspondientes de la hoja de calculo.