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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
Hola Danluc la verdad es que se vee que tienen fuerza los servos, son los 18 de 10Kg?
Comentabas que has usado la hoja de excel de zenta y el programa de lynxmotion para la hiperterminal. resulta facil de usar, la hojade excel? podrias comentar como lo hiciste, con que herramientas?
Saludos
Muy bueno danluc, se le ve sobrado de fuerzas!!
Hola Miguel tengo intencion de hacer una especia de tuto para esta hoja pero ahora tengo poco tiempo, la hoja es un poco complicada pero se pueden sacar muchas cosa k te pueden servir bastante, esta vesion soporta envio dirento de las secuencias a la SCC-32, lo cual un gran ventaja, par ahacer pruebas y demas, hay k setear el robot por lo menos en los puntos neutros aunk tambien hay k hacerlo en los finales de recorrio posibles sin dañar la mecanica deben establecerse los max y min tanto en grados como en duracion del impulso k llega a cada servo, yo por lo pronto solo he ajustado los neutros pongo fotos del robot en punto neutro, hay dos formas de hacerlo utilizando los rejistros de la SCC-32 para justar lo neutros o informando en la hoja de calculo yo he optado por esta segunda forma, asi siempre tienes los datos aunke cambies la controladora, esto k se ve en el video es un secuencia k ya tiene la propia hoja hoy kiero probar unas k viene en la misma pag Hoja de calculo recuerde hay ke bajar la Version 2, con respecto a los servos son los TowerPro MG996r de 10kg asi k si alguien le monta servos de 15kg imaginaos como puede ser (una vestia)van de pm por lo menos por ahora no tendran la suavidad de un hitec pero hacen el apaño he hecho una prueva de carga con 2,5kg de peso y aguanta perfectamente es capaz de bajar y subir el cuerpo apollado en las 6 pata ya hare mas pruebas solo con tres paras, bueno dejo las fotos
Gracias acicuecalo.
Buenas, estoy un poco perdido con los programas de control de los foros lynxmotion. Parece que hay 2 proyectos interesantes, uno controla el hexapod con la hoja de excel, y el otro con un mando de PS2, pero este ultimo usa tambien la excel?, que hace exactamente la excel, manda los comandos de posicion por RS-232?, alguien me puede hechar una mano para entenderlo.
Miguel la hoja de calculo es para generar secuencias utilizando la cinematica inversa la version 2.02 es capaz de conectar directamente con la placa SSC-32, el proyecto del mando ps2 es aparte y utiliza el modulo de atom ejecutando el programa que viene en el foro, tambien utiliza la cinematica inversa para generar los movimientos.
