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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
avlober
Respuestas: 82
(@avlober)
Trusted Member
Registrado: hace 19 años

Veo que esta muy animado el foro, una cosilla, segun veo estais mirando diferentes posibilidades de servos. El otro dia pedí unos servos por ebay a una tienda de china los MG995 (nada menos que 8 ), me parecieron interesantes porque tienen 15 Kg, engranajes metalicos y me salieron por casi 8 € cada uno (gastos de envio incluidos). Pero habeis comentado por ahí que no son muy buenos. ¿Podriais contarme vuestra experiencia con estos servos?

Otra cosilla, ya de puestos, añadir un poco de leña al fuego. Yo para controlar los servos compré una controladora de pololu majisima Controladora de 8 servos creo que esta bien de precio, funciona de maravilla, con control de velocidad y toda la pesca, y además si necesitas mas servos se pueden poner todas las que quieras (hasta 256 servos), es muy pequeña.

PD: No tengo comision con los de pololu 8)

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Veo que esta muy animado el foro, una cosilla, segun veo estais mirando diferentes posibilidades de servos. El otro dia pedí unos servos por ebay a una tienda de china los MG995 (nada menos que 8 ), me parecieron interesantes porque tienen 15 Kg, engranajes metalicos y me salieron por casi 8 € cada uno (gastos de envio incluidos). Pero habeis comentado por ahí que no son muy buenos. ¿Podriais contarme vuestra experiencia con estos servos?

Otra cosilla, ya de puestos, añadir un poco de leña al fuego. Yo para controlar los servos compré una controladora de pololu majisima Controladora de 8 servos creo que esta bien de precio, funciona de maravilla, con control de velocidad y toda la pesca, y además si necesitas mas servos se pueden poner todas las que quieras (hasta 256 servos), es muy pequeña.

PD: No tengo comision con los de pololu 8)

No está mal, pero para controlar 18 servos ya tienes que comprar 3 pololu... no sale a cuentas...

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Alguien que este usando la SSC-32 podria comentar como le va. o que placa se esta pensando usar.

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Yo usé la SSC-32 en otro proyecto del instituto y funcionaba bien. Fue un proyecto muy sencillo, controlando unos pocos servos directamente desde el ordenador por puerto rs-232 en tiempo real desde los deslizadores del software, así que mucha caña no le dimos. Nos costó un poco configurarla (velocidad de transmisión), pero con la ayuda del técnico de superrobotica se arregló, y, desde entonces, perfecta.

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Yo usé la SSC-32 en otro proyecto del instituto y funcionaba bien. Fue un proyecto muy sencillo, controlando unos pocos servos directamente desde el ordenador por puerto rs-232 en tiempo real desde los deslizadores del software, así que mucha caña no le dimos. Nos costó un poco configurarla (velocidad de transmisión), pero con la ayuda del técnico de superrobotica se arregló, y, desde entonces, perfecta.

Yo uso actualmente la SSC-32 en mi DY-BOT (22 servos) y va estupendo. En cuanto a lo que comenta dragonet... la placa en sí sólo le configuras la velocidad de transmisión de manera manual (ya sabéis con dos "jumpers"). El resto es exactamente igual que siempre... no sé dónde os podíais haber equivocado dragonet 😳

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