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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
jajaja yo quiero otro i7 pero portatil 😛
Bueno, a lo que vamos, eso de dejar la señal a GND me suena de alguien jejeje. pero depende mucho del peso del robot y el peso de la pata, con galatea por mucho que dejes la señal a GND no hay suficiente peso como para hacer caer el robot.
Volviendo a las controladoras, ¿Que os parece esta?
http://cgi.ebay.es/ServoCenter-USB-Serv ... 240%3A1318
Es muy "grandota" para ser sólo de 16 servos y me parece algo cara.
Danluc, JM, no me había dado cuenta de que esos valían 33 €... No había de esa fuerza pero más baratos? 600 € ser servos creo que va a ser que no 🙁
jajaja yo quiero otro i7 pero portatil 😛
Bueno, a lo que vamos, eso de dejar la señal a GND me suena de alguien jejeje. pero depende mucho del peso del robot y el peso de la pata, con galatea por mucho que dejes la señal a GND no hay suficiente peso como para hacer caer el robot.
Por eso dejas en stanby el servo del extremo, la pierna la bajas con el segundo servo 😉 . No, si que te tenga que decir yo cómo hacer tus movimientos tiene delito 🙄 .
No se si ahora coges el truco, al bajar la pierna, si se encuentra con una piedra (como dices) el servo del exterior se dará cuenta al tener que "doblarse", y si llegado a la posición deseada y no se dobla, es que hay agujero en vez de suelo, habrá que bajar hasta que el servo "se doble".
No lo máximo barato que he visto son 10 kg, por $7 y $10, esos cuestan $33 y son 15 kilos, si salen bien yo los comprare poco a poco.
