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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
JM, Este año te veo en Cosmobot con un hexapodo... y mirando el lado bueno... ¿lo presentas a sumo también?
Ranganok, pues eso mismo...
"POR EJEMPLO" Si mides la posición del servo (o te basas en que el servo está donde lo has mandando) el suelo puede que no este a la distancia que debería estar, por ejemplo estas pisando una piedra o un socabón.
Si miras el consumo debes tener muchos parametros en cuenta, ¿que posición le has mandado? ¿Que posición debería tener? ¿que pesa tu robot? ¿Cuantas patas están apoyadas? Ups! se me olvidaba tratamos de saber eso... Bueno esto son solo razonamientos, nosotros tenemos una Galatea con interruptores en las "pezuñas" y nos hemos planteado varias veces comprar sensores de presión, pero son muy caros.
Ahora mismo trabajamos en 2 lineas los servo nos han hecho caso y están donde deben de estar en el tiempo que debe estar. Medimos la inclinación por si nos hemos "subido" en algo.
PD: A ver si acabamos de una vez la nueva electronica.
OFFTOPIC: ¿Qué mola mas un robot a 3m/s o hacer caminar una criatura a 3cm/s? Yo me quedo con los 3cm/s.
La criatura 3cm/s mola más y es más complejo.
Por otro lado, hay una forma muchiiisimo más fácil de hacerlo, y más en un hexápodo. Levantas la pierna, la "avanzas" (mueves para adelante), apagas el servo del extremo de la pata (pones a GND la señal), y bajas la pata. Ahora miras la lectura que te da la pata, asunto arreglado, fácil fácil donde lo haya, eso sí, si el servo te da la posición... sino, la cosa se complica, pero es que si no tienes la posición no te planteas hacer esos mecanismos.
Con el consumo también se podría hacer, pero no es tan preciso, aunque sí bastante.
Volviendo a las controladoras, ¿Que os parece esta?
http://cgi.ebay.es/ServoCenter-USB-Serv ... 240%3A1318
Hola J_jurado parece bastante potente pero creo k solo controla hasta 16 servos.
Volviendo a las controladoras, ¿Que os parece esta?
http://cgi.ebay.es/ServoCenter-USB-Serv ... 240%3A1318
¿Y para qué la quieres? Aquí la gente no se entera que estamos en crisis? 😕 Tienes una por 30-40 euros potentísima y te me vas a una que cuesta 100 euros y que seguramente no necesites para nada? (para nada que no te haga la otra, entiéndase).
Si es que mira que os gusta complicaros la vida. Pues ya que te pones, yo diría de pillar un Intel corei7 de esos nuevos, yo creo que con eso irás un poco justo... pero vamos si haces buen código fijo que consigues controlar 18 servos... 🙄
Es broma eh? 😛
