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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
BoOpS, Qué tipo de realimentación no ves precisa?
- Si es por consumo puedes saber si tu pata ha chocado con algo (por ejemplo la punta en el suelo).
- Si es midiendo con un encoder o en el potenciómetro del servo este te da directamente la posición del mismo.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola a todos dargonet80 si estas dispuesto a pagar 33€ por servo yo te recomiendo k pidas los hitec 645mg ese es mas o menos su precio, yo dije k al final pondria los hitec pero, he vuelto a pedir en esta ocasion 18 servos de 10k los towerpro 996R bueno espero no arrepentirme, es que si multiplicas 33€ y pico x 18 mas menos 600€ (le digo a mi mujer k me voy a gastar 600€ en servos y me mata), tambien he pedido unos convertidores DC-DC a 6V o 5V para conectarle una bateria lipo que tengo sin usar. En cuanto al control sigo diciendo lo mismo CINEMATICA INVERSA 😯 es la mejor forma de controlar un robot.
[...] CINEMATICA INVERSA 😯 es la mejor forma de controlar un robot.
Qué palabra más usada y qué poco me dice (sí, sé lo que significa).
Los hitec esos no son malos, pero son analógicos no??
JM Es normal que te vibren si no ejerces presión alguna sobre ellos, vamos, normal para ese precio 😉 . Los míos también vibran, pero mi robot se mueve estupendamente y con total precisión.
Ranganok, pues eso mismo...
"POR EJEMPLO" Si mides la posición del servo (o te basas en que el servo está donde lo has mandando) el suelo puede que no este a la distancia que debería estar, por ejemplo estas pisando una piedra o un socabón.
Si miras el consumo debes tener muchos parametros en cuenta, ¿que posición le has mandado? ¿Que posición debería tener? ¿que pesa tu robot? ¿Cuantas patas están apoyadas? Ups! se me olvidaba tratamos de saber eso... Bueno esto son solo razonamientos, nosotros tenemos una Galatea con interruptores en las "pezuñas" y nos hemos planteado varias veces comprar sensores de presión, pero son muy caros.
Ahora mismo trabajamos en 2 lineas los servo nos han hecho caso y están donde deben de estar en el tiempo que debe estar. Medimos la inclinación por si nos hemos "subido" en algo.
PD: A ver si acabamos de una vez la nueva electronica.
OFFTOPIC: ¿Qué mola mas un robot a 3m/s o hacer caminar una criatura a 3cm/s? Yo me quedo con los 3cm/s.
Hacer caminar un robot a 3 m/s..
