BoOpS, de momento no he mirado nada fuera de microchip. Es que para estos tenemos programador, samples, y algo de experiencia. Entonces meterse en algo distinto, cuesta un poco.

Un 16F887 tiene 8 kB de flash y 256 bytes de eeprom, que quizá sean algo escasos, no? Subiendo un poco, un "sencillo" 18F4685 tiene 96 kB de flash y 1 kB de eeprom, esto ya me parece bastante más serio. Un chip más potente, de momento, no le veo mucha utilidad. De los movimientos realmente se encarga la placa controladora de servos. Incluso, ahora al principio, podemos prescindir de la placa de lógica y controlar la "placa de servos" directamente con el ordenador.

BoOpS, tú me hablas de sensores de tacto, presión, etc 😯 y yo todavía quiero aprender a andar 🙄

Lo de la realimentación del potenciómetro del servo es una idea muy buena, que serviría para hacer lo que algunos bípedos comerciales. Poder mover las patas a una posición deseada con nuestras manos y, directamente guardar esas "coordenadas". Esto sería una forma muy rápida de conseguir movimientos.

Por cierto, danluc, ya me ha llegado el paquete!!!! Muchas gracias. Lástima que hoy y mañana tengo las tardes a tope y no podré montarlo aún 🙁

Ahora tengo que pedir los servos, si nadie me dice lo contrario pediré unos 12 servos de 13 kg*m o por ahí, como sugería JM. Y los otros 6 de 6 o 7 kg*m parece que dan suficiente, no?

12 servos de los de $33? yo no pediría tantos de golpe no sea que resulten malos, ya que estos rozan el precio de los servos que recomiendan. Ayer los probe un poco con el generador de funciones y me temblaban un poco, tengo que probarlos con un micro a ver como van. Los gastos de envio son menos del precio de un servo, así que hastaa no estar al 100% seguro de que valen no sé si es buena idea pedirlos todos de golpe.

Ranganok, Una retroalimentación de ese tipo no la veo precisa ya que no indica donde está realmente la punta de tu pata.

Y para que quieres saber donde está la pata? que utilidad tiene ésto, como ya ha saldio antes este tema.