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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Señores, cortemos el flame antes de que lo tenga que hacer un moderador, pueden seguir discutiendo por privado si así lo desean.

S2

Ranganok Schahzaman

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boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Sinceramente creo que el mini-flame se corto unos cuantos post mas arriba... ¿Que seria de un foro sin exposiciones de forma de pensar?

dragonet80, ¿Has mirado los AtXmega? Para este tipo de proyectos vemos muy ventajoso la gran cantidad de hardware "duplicado" que trae, multitud de interrupciones, conversores A/D, puerto serie duplicado, TWI (I2C) duplicado, etc...

¿habéis pensando en una retro-alimentación de tacto o presión?

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Cualquier chip con al menos 2 puertos serie (una para la placa SCC32 y otra de reserva o para el RC) y 16k de memoria flash (si son 32k mejor) te valdrá.

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_jm_
Respuestas: 961
 JM
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

Yo no quería criticar a una persona individual, si no esta actitud que es bastante general, es más no me esperaba que el autor de esa placa leyese y respondiera, ha sido la suya porque es la que se ha nombrado, y sólo he dado el porque de no usar esa alternativa ni apoyarla dentro del proyecto.

Si entra dentro del hilo.. el qué se va a usar y el por qué.

No hay intención de flamear, y lo mejor que podría hacer un moderador aquí si quiere intervenir es dar su opinión sobre el asunto, ya que es algo que cae sobre todos nosotros. Cerrar el hilo y discutirlo por privado en mi opinión no tiene ningún sentido, cada uno es libre de actuar y hacer lo que quiera, y yo respeto toda opinión individual como la suya de comercializar la placa, yo sólo he dado la mia tb individual y dicho el porque, como él ha dado la suya y dicho sus razones.

No sé pensar y dar opiniones para reflexionar y discutir es lo que nos diferencia de las ovejitas, cerrandolo no se gana nada.

Yo ya no digo nada más, que cada uno haga, piense y diga lo que quiera, lo que pienso yo ya lo he dicho... y si le sirve a alguien para pensar y reflexionar pues me alegro...

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

BoOpS, La retroalimentación podría hacerse mediante la medida del consumo de corriente por parte de los servos (par ejercido), o mediante una medida sobre el potenciómetro del servo (posición absoluta) o un encoder externo.

S2

Ranganok Schahzaman

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