podemos ir ponoendo la parte de electronica que vamos a usar para controlar el hexapodo, y por que elegimos esa, para facilitarnos el desarrollo.

yo he usado la controladora de julio jvm-servo, que tenia por casa y es bastante facil de usar, pero no se si usar las de lynxmotion, para controlarlo con el mando de la PS2, o crearme yo la placa como en el johnny 5, que recomendais.

Yo ya he recibido los primeros servos, 9 de 3 tipos distintos, los primeros que voy a probar y si van bien serán los que use son estos.

https://www.hobbycity.com/hobbycity/sto ... oduct=6334

Respecto a la electrónica he mirado la controladora de servos que dices de jvm bots, y lo primero que he visto en el foro:

"Los códigos son libres (los ejemplos de programación), también la documentación de ella, comandos...etc... pero el firmware del pic no"

Por lo que si va a ser un proyecto conjunto yo descartaría esta opción ya que me parece vergonzoso estas iniciativas, no compartir y poder ayudar a la gente por vender 4 placas, muy triste la verdad.

Así que si no hay ninguna opción totalmente libre, pues creo que entre todos podemos diseñar una controladora, o distintas opciones para el control. Yo iré más lento que vuestros hexápodos ya que ando liado con dos velocistas que tienen que estar listo para marzo, y además tengo que comprar el resto de las patas... Pero nada más que pueda me pongo sólo con esto.

Bueno, mi primera pata:

Veo que te has decantado por unos PowerHD gemelos a los mios... Creo que esos te irán estupendamente.

Suerte y ya contarás.

PS: Intenta no ser tan tan crítico con la gente, di que no la quieres usar porque no es 100% libre y asunto arreglado 😉

Pues la de lynxmotion si se quiere comprar algo parece buena opción, 41 euros ($40 en lynxmotion) y tienes el código. No sé yo creo que voy a intentar hacerla con la idea del control de cada pata, y si fracaso mirare algo como eso.

Y no crítico a nadie, sólo digo que no apoyo ni me parece correcto usar para un proyecto conjunto/abierto algo que parte de esa actitud, cuando esta robótica es para APRENDER y divertirse, pero cada uno lo que quiera yo digo lo que pienso.

Hago mención al proyecto de unos amigos que muchos conocereis, R4P:

Usan una controladora de servos con firmware privativo. pero tu puedes correr un programa en un ordenador que sea software libre, pero los firmwares de los chips de la electrónica es software privativo. Es cuestión de analizar que cuesta tu trabajo. Si por poco dinero tienes un control muy bueno merece la pena "subcontratarlo" y después de haber visto el software de JVM en acción afirmo que merece la pena para desarrollar con él.

JM, que problema le ves a la SSC-32, si han dicho que es TOTALMENTE abierta (existen esquemáticos y también el código fuente). Aprender a controlar servos es algo muy interesante, pero, en este proyecto, no va a ser mi objetivo. Mi objetivo es simular los movimientos de un insecto de 6 patas lo más parecido a uno real. También que los movimientos sean lo más eficientes posibles. Cada uno se marcará sus propios objetivos.

De momento no tengo ninguna controladora de servos, pero si veo que los demás váis a usar la SSC-32, yo también me apuntaré a esa, así podemos ir compartiendo código más fácilmente.

Yo a la SSC-32 ningún problema, te dan el hard y el código, todo abierto por $40. Hablo de la otra controladora que ha salido, que nada más entrar en el foro te encuentras que el firm no es abierto.

Además de valorar lo que cuesta tu trabajo, tb puedes valorar lo que estás comprando, y por muchos milagros que haga una cajita negra y muy barata que sea, yo creo que la opción de poder aprender y compartir lo aprendido con estos robots es lo que aporta algo a la comunidad, y ha de tenerse en cuenta y apoyar estas alternativas.