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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
buenas, yo monte primero los HX5010 de 6.9Kg, pero parece que le faltaba fuerza, y cambie 6 que tena por casa de MG995 de 13KG, la verdad es que se nota la diferencia, por que ahora es capaz de levantarse con una sola pata, yo quiero mas adelante pero mucho mas adelante poner todos los hitech pero vale una pasta. Yo si te tienes que poner chinos pon 12 de 13 kg y los otros 6 que giran las patas sobra con 6.9Kg, los mg995 van de maravilla, aunque seguro que no como los hitech.
Los PowerHD son muchísimo mejores que los mg y los DYS los nuevos también... Pero vamos, fijo que los hitech serán mejores que los dos, aunque pagarás esa "nimia" diferencia a base de talonario 😉
buenas, yo monte primero los HX5010 de 6.9Kg, pero parece que le faltaba fuerza, y cambie 6 que tena por casa de MG995 de 13KG, la verdad es que se nota la diferencia, por que ahora es capaz de levantarse con una sola pata, yo quiero mas adelante pero mucho mas adelante poner todos los hitech pero vale una pasta. Yo si te tienes que poner chinos pon 12 de 13 kg y los otros 6 que giran las patas sobra con 6.9Kg, los mg995 van de maravilla, aunque seguro que no como los hitech.
Yo por casa no tengo nada que pueda utilizar aquí, por lo que tengo que comprar unos cuantos nuevos...
Lo único que por la diferencia de pasta que hay entre los HX5010 y los HX12K, pues como que pondré estos segundos (que tienen 10K de fuerza, son digitales y los engranajes en lugar de plástico son de metal, y sólo son 2$ de más y encima acaban de recibir hoy stock!!)
Los MG995 qué precio tienen (+ o -) y por dónde se pueden comprar?!?
buenas, yo monte primero los HX5010 de 6.9Kg, pero parece que le faltaba fuerza, y cambie 6 que tena por casa de MG995 de 13KG, la verdad es que se nota la diferencia, por que ahora es capaz de levantarse con una sola pata, yo quiero mas adelante pero mucho mas adelante poner todos los hitech pero vale una pasta. Yo si te tienes que poner chinos pon 12 de 13 kg y los otros 6 que giran las patas sobra con 6.9Kg, los mg995 van de maravilla, aunque seguro que no como los hitech.
Yo por casa no tengo nada que pueda utilizar aquí, por lo que tengo que comprar unos cuantos nuevos...
Lo único que por la diferencia de pasta que hay entre los HX5010 y los HX12K, pues como que pondré estos segundos (que tienen 10K de fuerza, son digitales y los engranajes en lugar de plástico son de metal, y sólo son 2$ de más y encima acaban de recibir hoy stock!!)
Los MG995 qué precio tienen (+ o -) y por dónde se pueden comprar?!?
Los MG995 cuestan sólo 10 dolares, pero son bastante malos eh? los venden en dealextreme y si buscas en google en varias tiendas más... Pero si puedes ir a por algo mejor...
podemos ir ponoendo la parte de electronica que vamos a usar para controlar el hexapodo, y por que elegimos esa, para facilitarnos el desarrollo.
yo he usado la controladora de julio jvm-servo, que tenia por casa y es bastante facil de usar, pero no se si usar las de lynxmotion, para controlarlo con el mando de la PS2, o crearme yo la placa como en el johnny 5, que recomendais.
Yo ya he recibido los primeros servos, 9 de 3 tipos distintos, los primeros que voy a probar y si van bien serán los que use son estos.
https://www.hobbycity.com/hobbycity/sto ... oduct=6334
Respecto a la electrónica he mirado la controladora de servos que dices de jvm bots, y lo primero que he visto en el foro:
"Los códigos son libres (los ejemplos de programación), también la documentación de ella, comandos...etc... pero el firmware del pic no"
Por lo que si va a ser un proyecto conjunto yo descartaría esta opción ya que me parece vergonzoso estas iniciativas, no compartir y poder ayudar a la gente por vender 4 placas, muy triste la verdad.
Así que si no hay ninguna opción totalmente libre, pues creo que entre todos podemos diseñar una controladora, o distintas opciones para el control. Yo iré más lento que vuestros hexápodos ya que ando liado con dos velocistas que tienen que estar listo para marzo, y además tengo que comprar el resto de las patas... Pero nada más que pueda me pongo sólo con esto.
Bueno, mi primera pata:
Yo ya he recibido los primeros servos, 9 de 3 tipos distintos, los primeros que voy a probar y si van bien serán los que use son estos.
[...]
Pues ya nos contarán como te van cada uno de los servos... aunque creo que para "probar", compraré 18 de los chinos de 10K
Respecto a la electrónica he mirado la controladora de servos que dices de jvm bots, y lo primero que he visto en el foro:
"Los códigos son libres (los ejemplos de programación), también la documentación de ella, comandos...etc... pero el firmware del pic no"
Por lo que si va a ser un proyecto conjunto yo descartaría esta opción ya que me parece vergonzoso estas iniciativas, no compartir y poder ayudar a la gente por vender 4 placas, muy triste la verdad.
Así que si no hay ninguna opción totalmente libre, pues creo que entre todos podemos diseñar una controladora, o distintas opciones para el control. [...]
La placa SCC32 el código y el diseño es abierto; el fuente del firm lo puedes bajar de http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm y el diseño viene en el propio manual en las últimas páginas: http://www.superrobotica.com/download/S ... ssc-32.pdf
