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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

para danluc yo en el video uso los servos chinos de 6.9Kg, pero ahora le he cambiado las 6 coxas por servos de 13kg que tenia(chinos) y la verdad es que se nota, el resto de momento los dejare de 6kg, y lo de poner los servos hitech la verdad es que lo tenia pensado pero, de momento usare estos, y los cambiare poco a poco.

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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

para danluc yo en el video uso los servos chinos de 6.9Kg, pero ahora le he cambiado las 6 coxas por servos de 13kg que tenia(chinos) y la verdad es que se nota, el resto de momento los dejare de 6kg, y lo de poner los servos hitech la verdad es que lo tenia pensado pero, de momento usare estos, y los cambiare poco a poco.

¿Qué marca son esos chinos?? Porque hay servos chinos y servos chinos... hay marcas chinas que no tienen mucho que envidiar a hitec "and company".

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ubanov
Respuestas: 195
(@ubanov)
Estimable Member
Registrado: hace 16 años

pues monte servos de 6.9Kg pero me parece que le voy a poner los de la coxa(creo) de 13kg, le cambiare los 6 servos , porque parece que le falte algo de fuerza, aunque lynxmotion recomienda los de 6.9kg.

cuales habeis montado?

¿Tu cuales has montado? (los de hextronic de http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=3743 u otros)

Es que quiero comprar ya los servos y estaba esperando a que me contaseis vosotros vuestras pruebas O:-)

Aunque yo realmente estaba pensando en comprar todos los http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... metal_gear)

Se ve que se mueve muy bien... te lo has currado!!!

Gracias y un saludo.

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

buenas, yo monte primero los HX5010 de 6.9Kg, pero parece que le faltaba fuerza, y cambie 6 que tena por casa de MG995 de 13KG, la verdad es que se nota la diferencia, por que ahora es capaz de levantarse con una sola pata, yo quiero mas adelante pero mucho mas adelante poner todos los hitech pero vale una pasta. Yo si te tienes que poner chinos pon 12 de 13 kg y los otros 6 que giran las patas sobra con 6.9Kg, los mg995 van de maravilla, aunque seguro que no como los hitech.

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

podemos ir ponoendo la parte de electronica que vamos a usar para controlar el hexapodo, y por que elegimos esa, para facilitarnos el desarrollo.

yo he usado la controladora de julio jvm-servo, que tenia por casa y es bastante facil de usar, pero no se si usar las de lynxmotion, para controlarlo con el mando de la PS2, o crearme yo la placa como en el johnny 5, que recomendais.

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