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Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.
Sigo intentandolo con mi robot pero para que ande lo unico que he conseguido es que se caiga por que pierde el equilibrio, y que al empujarse se desplacen las patas y no el robot,
🙁
MA_BLACK, ¿Usas equilibrio estático? En ese caso debes apoyar siempre tres patas, vas avanzando tres a tres.
mi video
http://es.youtube.com/watch?v=jT3v14QkBnA
lo que pasa es que al andar no consigo que se aguante, en equilibrio
Se ve genial!! te iba a decir que necesitas unos servos más potentes en el cuerpo, pero luego ya lo comentas... También se ve un movimiento suave.
Para el movimiento de un hexápodo tienes que hacer lo siguiente:
Levanta 3 de las seis patas (ya sabes, una de alante , una de en medio y otra de atrás, como haces en el vídeo). En esa postura se ve que tienes equilibrio. Ahora hay varias formas de continuar, una es mover las 3 patas apoyadas unos centímetros haca atrás (para adelantar el cuerpo), si todo va bien el robot debe mantener el equilibrio. Ahora baja las piernas que tenías levantadas, levanta las que has movido y repite el proceso, es relativamente sencillo y seguro de realizar, y se ve que por ahora lo estás haciendo bien;
Si al mover el cuerpo hacia adelante ves que tu robot pierde equilibrio, puedes hacer que las piernas levantadas bajen mientras mueves el robot, para que justo cuando empiece a desequilibrarse las piernas ya hayan bajado y no tengas problema alguno... además así ganarás tiempo.
A la espera de un nuevo vídeo 😛
Hola a todos hoy he recibido la placa de control se trata de una SSC-32 la verda ke la placa es una maravilla, se controla todo prefectamente y de forma lu sencilla por ahora solo estoy haciendo pruebas con el programa Lynx SSC-32 Terminal de lynxmotion http://www.lynxmotion.com/Product.aspx ? ... #downloads
tras las primeras pruebas puedo decir definitivamente k los servos se kedan cortos el problema ahora es hacer pruebas con otros servos, invertir en 18 servos probarlos y k des pues no vallan del todo bien, creo k al final me comprare los hitec HS-645MG de 9,6kg alimentados con 6V, k van bien con garantias son son los k utilizan los expertos como Kåre Halvorsen, Zenta os recomiendo k leais este hilo k os pongo aki http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php ... sc&start=0 se trata de hacer andar un hexapodo parecido al nuestro utilizando un mando de ps2, vereis k se hace imprescindible el uso de la cinematica inversa para mover correctamente el bicho y con elegancia.
MA_BLACK el video esta muy bien te has dado un curro bueno para hacer esos movimientos si los servos enpiezan a tmblar es por falta de fuerza.
Como dice Luison una de las formas de hacer caminar a un hex es apoyando 3 patas y avanzando pero hay mas formas en el programa del enlace creo k hablan de hasta 6 distintas, de todas formas intentare poner un video con las pruebas k he hecho, por cierto estoy pasando el programa del hilo a delphi para controlarlo a traves del pc bueno ya os ire contando.
Luison, has explicado lo que yo no sabia explicar...
Solo comentar una cosilla mas... puedes jugar con las patas del aire para mantenerlo mas en equilibrio o jugar con las inclinaciones (si se cae de atras bajar mas los punto de apoyo delanteros)
