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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 16 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.

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354 respuestas
ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años
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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

mi video

http://es.youtube.com/watch?v=jT3v14QkBnA

lo que pasa es que al andar no consigo que se aguante, en equilibrio

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Eeeeeiiii, ya lo tienes montado???? Que guapo, al final que servos has usado? El mío me lo mandó ayer danluc, supongo que lo tendré esta semana que viene.

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

pues monte servos de 6.9Kg pero me parece que le voy a poner los de la coxa(creo) de 13kg, le cambiare los 6 servos , porque parece que le falte algo de fuerza, aunque lynxmotion recomienda los de 6.9kg.

cuales habeis montado?

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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Alguien sabe como se controla los hexapodos, es decir los servos se van incrementando o pasan de un estado a otro sin mas.

es que con el soft jvm-servo me esta costando hacerlo andar, parece como si los de lynxmotion fuesen incrementado los servos, sobretodo en esos videos que lo controlan con el mando de la PS2.

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